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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利撕取机构和离型纸处理机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118753626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411026018.9，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权撕取机构和离型纸处理机构是由王金辉;冯蓬勃;宗福涛设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本撕取机构和离型纸处理机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种撕取机构和离型纸处理机构，涉及机械设备技术领域，其中，撕取机构包括安装座、抓取组件和驱动装置，所述抓取组件包括抓取结构，所述抓取结构包括能够相互啮合的两个抓取部，两个所述抓取部中的至少一个具有朝向另一个活动的行程，两个所述抓取部用于共同抓取待撕下的离型纸的边沿；所述驱动装置用以驱动所述抓取结构沿斜向活动，以将离型纸沿斜向撕下。本发明的技术方案采取能够相互啮合的两个抓取部，啮合的配合形式使得两个抓取部在与离型纸的抓取配合时能够更加的紧密，确保了离型纸被撕取时不易滑落。并且，驱动装置驱使抓取结构沿着斜向活动进行离型纸的撕离，从而进一步提高了撕离良率，缓解袋子的损伤。

本发明授权撕取机构和离型纸处理机构在权利要求书中公布了：1.一种离型纸处理机构，其特征在于，包括； 承载台，用于供贴有离型纸的产品放置； 定位机构，所述定位机构包括支撑部和压持部，所述支撑部位于所述承载台下方，所述支撑部能够沿上下向活动，用于与产品靠近离型纸的部分的下表面接触，所述压持部位于所述承载台上方，所述压持部能够沿上下向活动、且与所述支撑部对应，用于与所述支撑部配合共同固定产品靠近离型纸的部分；所述支撑部的表面设置有第二吹气孔，所述第二吹气孔用于连通气路以向产品贴有离型纸的部分吹风，在所述压持部压持前，第二吹气孔向上吹风使得包装袋的延长段由向下搭落的状态变成较为平整的状态；以及， 撕取机构，包括安装座、抓取组件和驱动装置，所述抓取组件包括抓取结构，所述抓取结构包括能够相互啮合的两个抓取部，两个所述抓取部中的至少一个具有朝向另一个活动的行程，两个所述抓取部用于共同抓取待撕下的离型纸的边沿；所述驱动装置，用以驱动所述抓取结构沿斜向活动，以将处在所述承载台上被所述定位机构固定的产品上的离型纸沿斜向撕下。

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