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龙图腾网获悉尚泓呈科技(无锡)有限公司申请的专利一种转子贴磁系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118944376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411014900.1，技术领域涉及：H02K15/035；该发明授权一种转子贴磁系统是由吕惠兰;平志强设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转子贴磁系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电机装配装置技术领域，具体是一种转子贴磁系统，包括设置于工作台面的磁片上料机构、磁片移料机构、磁片组件码料机构、磁片组件移料机构和转子壳体打胶贴磁机构；磁片上料机构用于进行磁片的供料，通过磁片移料机构夹取并移位至磁片组件码料机构中，完成磁片与磁片保持架的码料，形成磁片组件；转盘机构中预先放置有转子壳体，并通过打胶机构完成内壁打胶，形成注胶转子壳；磁片组件通过磁片组件移料机构移位至注胶转子壳中，并进行贴磁。本系统不仅结构紧凑，占用空间小，相对于传统人工手动操作，本系统自动化程度高，能有效提高电机装配过程中磁片与磁片保持架的码放，以及磁片组件与注胶转子壳装配的效率，且合格率高。

本发明授权一种转子贴磁系统在权利要求书中公布了：1.一种转子贴磁系统，其特征在于，包括设置于工作台面（11）的磁片上料机构（1）、磁片移料机构（2）、磁片组件码料机构（3）、磁片组件移料机构（4）和转子壳体打胶贴磁机构；所述磁片上料机构（1）用于进行磁片（9）的供料，通过所述磁片移料机构（2）夹取并移位至预先放置有磁片保持架（8）的磁片组件码料机构（3）中，完成所述磁片（9）与所述磁片保持架（8）的码料，形成磁片组件（10）； 所述转子壳体打胶贴磁机构包括转盘机构（5）和打胶机构（6），所述转盘机构（5）中预先放置有转子壳体（14），并通过所述打胶机构（6）完成在所述转子壳体（14）的内壁打胶，形成注胶转子壳（15）；所述磁片组件（10）通过所述磁片组件移料机构（4）移位至所述注胶转子壳（15）中，并进行贴磁； 所述磁片上料机构（1）包括皮带式直振送料器（101）、设置于所述皮带式直振送料器（101）的输出端的磁片挡料机构（102）、以及用于对进入所述磁片挡料机构（102）的所述磁片（9）进行顶出的磁片顶升机构（7）；所述磁片挡料机构（102）包括C形挡料块（104），所述C形挡料块（104）的内侧构成挡料位（105），并在所述挡料位（105）所对应的所述皮带式直振送料器（101）上开设有能供所述磁片顶升机构（7）的磁片顶升柱（704）贯穿的磁片顶升柱通孔（106）； 所述磁片移料机构（2）通过移料支撑柱（201）固定于所述工作台面（11），包括与所述移料支撑柱（201）固接的移料支撑板（202），所述移料支撑板（202）上设置有横移驱动组件（203），所述横移驱动组件（203）上连接有移动座（204），所述移动座（204）上设置有钳口朝下的气缸夹爪（205），所述气缸夹爪（205）的外侧设置有夹板（206）；所述移动座（204）上还设置有一对移料升降推杆（208），所述移料升降推杆（208）的顶端设置有推片（209），所述推片（209）与升降推杆气缸（210）的活塞连接；所述升降推杆（208）的底端设置有压头（211）； 所述磁片组件移料机构（4）包括固定于所述工作台面（11）的移料支架（401），所述移料支架（401）上设置有横移驱动组件（203），所述横移驱动组件（203）上设置有升降驱动组件（403），所述升降驱动组件（403）上设置有移料涨爪组件（404），所述移料涨爪组件（404）设置于所述磁片组件码料机构（3）的上方； 所述移料涨爪组件（404）包括下侧面设置有涨盘嵌槽（406）的支撑盘（405），所述支撑盘（405）的上侧设置有定位盖板（407），所述定位盖板（407）的外侧设置有若干与所述能对所述磁片保持架（8）进行卡接的保持架卡头（408）； 所述涨盘嵌槽（406）内嵌设有涨盘（409），所述涨盘（409）的下侧设置有撑爪支座（410），所述撑爪支座（410）上设置有若干撑爪滑槽（411），所述撑爪滑槽（411）内设置有与之对应的撑爪（412）； 所述涨盘（409）上开设有若干具有弧度的涨缩槽（413），对应的在所述撑爪（412）的尾端设置有能伸入所述涨缩槽（413）的推柱（414）； 所述涨盘（409）的圆心位置套接有涨轴（415），所述涨轴（415）的顶端能贯穿所述支撑盘（405）和所述定位盖板（407），并通过设置于所述升降驱动组件（403）上的涨轴气缸（416）连接。

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