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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种用于大斜视SAR的基于仿射坐标系BP的自聚焦方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118884437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411007204.8，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权一种用于大斜视SAR的基于仿射坐标系BP的自聚焦方法及设备是由邢孟道;马鹏辉;楼屹杉;林浩;刘银中;孙光才;刘会涛设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于大斜视SAR的基于仿射坐标系BP的自聚焦方法及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于大斜视SAR的基于仿射坐标系BP的自聚焦方法及设备，方法包括：对接收的原始回波信号进行距离脉压与粗补偿，得到粗补偿信号；基于粗补偿信号在成像场景中建立以波束中心P为原点的仿射坐标系PXacYacZac，并在该坐标系的XacYac平面内建立成像场景网格；将成像场景网格划分为多个子网格，逐子网格完成对粗补偿信号的快速BP成像和频谱倾斜校正处理，得到多个粗聚焦子图像；构建不同粗聚焦子图像的相位误差结构，实现对二维相位误差的估计反演；将不同粗聚焦子图像对应的二维相位误差补偿到各自的粗聚焦子图像中，得到多个精聚集的子图像；将得到的多个精聚集的子图像拼接，得到最终的精聚焦的图像。本发明能提高大斜视模式下SAR成像质量。

本发明授权一种用于大斜视SAR的基于仿射坐标系BP的自聚焦方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种用于大斜视SAR的基于仿射坐标系BP的自聚焦方法，其特征在于，包括： 对接收的原始回波信号进行距离脉压与粗补偿，得到粗补偿信号； 基于所述粗补偿信号，在成像场景中建立以波束中心点的位置为原点的仿射坐标系，并在所述仿射坐标系的平面内划分成像场景网格； 将所述成像场景网格划分为多个子网格，对所述多个子网格逐个完成对所述粗补偿信号的快速BP成像和频谱倾斜校正处理，得到每个子网格的粗聚焦子图像，其中，每个子网格的快速BP成像结果的表达式如下：，其中，为每个子网格的快速BP成像结果，为合成孔径中心时间，、分别为合成孔径时间的起、止时间，为所述粗补偿信号，为时刻雷达相位中心到所述子网格的网格点的距离，为合成孔径中心时刻雷达相位中心到所述网格点的距离，为虚数单位，，为波长； 构建不同子网格的所述粗聚焦子图像的相位误差结构，实现对二维相位误差的估计反演； 采用每个粗聚焦子图像的二维相位误差，对每个粗聚焦子图像进行补偿，得到多个精聚集的子图像； 将得到的与所述多个子网格一一对应的所述多个精聚集的子图像进行拼接，得到精聚焦的图像； 其中，所述基于所述粗补偿信号，在成像场景中建立以波束中心点为原点的仿射坐标系，包括：根据地面直角坐标系中，雷达相位中心位置和波束中心点的位置，确定波束中心线向量；根据所述波束中心线向量和成像平面的单位法向量，确定向量；根据所述波束中心线向量和单位矩阵，确定在斜距平面中与所述波束中心线向量垂直的向量；根据所述向量和雷达的中心时刻速度方向的单位向量，确定向量；将的位置作为所述仿射坐标系的原点，将所述单位法向量指向的方向作为所述仿射坐标系的轴，将所述向量指向的方向作为所述仿射坐标系的轴，将所述向量指向的方向作为所述仿射坐标系的轴，得到所述仿射坐标系； 其中，所述在所述仿射坐标系的平面内划分成像场景网格，包括：计算成像场景的中心点的真实分辨率；在所述仿射坐标系的面内划分成像场景网格，其中，划分出的成像场景网格的分辨率小于所述成像场景的中心点的真实分辨率。

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