深圳市米塔机器人有限公司郜庆市获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市米塔机器人有限公司申请的专利一种导向机构、接驳站及接驳系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223341806U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421768013.9，技术领域涉及：B65G47/88；该实用新型一种导向机构、接驳站及接驳系统是由郜庆市;林益河;张俊设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种导向机构、接驳站及接驳系统在说明书摘要公布了：本实用新型适用于仓储技术领域，提供了一种导向机构、接驳站及接驳系统。该导向机构应用于接驳站中，导向机构用于实现输送机构相对立柱的升降导向。导向机构包括安装板、升降板、第一导向件和第二导向件，升降板、第一导向件与第二导向件均安装在安装板上，升降板连接输送机构。第二导向件至少间隔设置有两个，第一导向件位于两个第二导向件之间，第一导向件和两个第二导向件组合形成能够容纳立柱的容纳空间，第一导向件和两个第二导向件均与立柱的侧壁滚动连接。多个导向件在多个位置和多个自由度上与立柱接触，能够补偿立柱的加工误差，且装配误差的容错率较高，降低了输送机构装配在立柱上的难度，也降低了立柱的加工难度。
本实用新型一种导向机构、接驳站及接驳系统在权利要求书中公布了：1.一种导向机构，用于接驳站中输送机构相对立柱的升降导向，其特征在于，所述导向机构包括： 安装板； 升降板，安装在所述安装板上，且连接所述输送机构； 第一导向件，安装在所述安装板上； 第二导向件，安装在所述安装板上，并至少间隔设置有两个； 其中，所述第一导向件位于两个所述第二导向件之间，所述第一导向件和两个所述第二导向件组合形成容纳空间，所述立柱的至少部分位于所述容纳空间内，且所述第一导向件和两个所述第二导向件均与所述立柱的侧壁滚动连接。
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