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龙图腾网获悉南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司申请的专利一种水下无线电能传输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118544847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410980931.6，技术领域涉及：B60L53/126；该发明授权一种水下无线电能传输方法是由袁耀;喇元;尹芳辉;沈思成设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下无线电能传输方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下无线电能传输方法，当水下航行器需要充电时，停泊到目标区域内，由控制终端利用发射端检测水下航行器接收端的传能条件是否良好以及等效负载大小，当不存在具备传能条件的接收端时，控制水下航行器重新调整姿态直至检测到存在具备传能条件的接收端，当存在具备正常传能条件的接收端时，根据具备正常传能条件的接收端的数量来控制对应数量的发射端进行电能传输工作，隔离不具备正常传能条件的接收端所对应的发射端。解决了现有的自主式水下航行器充电方式便捷性和效率低下，使得动态观测范围和海底探测效率受到了约束，以及采用插拔式充电方式影响设备使用寿命和存在安全隐患的技术问题。

本发明授权一种水下无线电能传输方法在权利要求书中公布了：1.一种水下无线电能传输方法，其特征在于，应用于可扩展模块化多中继水下无线电能传输系统中，可扩展模块化多中继水下无线电能传输系统包括控制终端、发射端、中继模块和接收端； 发射端至少两个，且两两成对相向设置； 每个发射端配置一个中继模块； 接收端设置在水下航行器上，接收端至少一个； 控制终端与发射端连接； 水下无线电能传输方法包括以下步骤： S1、控制终端检测到携带有接收端的水下航行器停泊到目标区域； S2、控制终端通过发射端检测水下航行器是否存在具备正常传能条件的接收端以及接收端的等效负载大小，若水下航行器不存在具备正常传能条件的接收端，则执行步骤S3，若水下航行器存在具备正常传能条件的接收端，则执行步骤S4； S3、与水下航行器通信，使得水下航行器重新调整姿态，返回步骤S2； S4、判断水下航行器具备正常传能条件的接收端个数，若水下航行器具备正常传能条件的接收端个数为偶数且非0，则执行步骤S5，若水下航行器具备正常传能条件的接收端个数为奇数，则执行步骤S6； S5、根据接收端的等效负载大小，控制与水下航行器具备正常传能条件的接收端对应的成对发射端对接收端同时进行电能传输； S6、隔离不具备正常传能条件的接收端对应的发射端，根据具备正常传能条件的接收端的等效负载大小，控制与水下航行器具备正常传能条件的接收端对应的发射端对接收端进行电能传输。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司，其通讯地址为：510663 广东省广州市萝岗区科学城科翔路11号J1栋3、4、5楼及J3栋3楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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