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龙图腾网获悉重庆大学;中建四局建设发展有限公司;北京路桥瑞通科技发展有限公司;中国建筑第四工程局有限公司申请的专利一种利用检测车时变频率识别桥梁下部结构竖向刚度退化程度的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118961108B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410984015.X，技术领域涉及：G01M5/00；该发明授权一种利用检测车时变频率识别桥梁下部结构竖向刚度退化程度的方法是由王志鲁;陈雷;杨永斌;杨德乘;朱尚清;曾平;王金兵;赖木火;陈景镇设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用检测车时变频率识别桥梁下部结构竖向刚度退化程度的方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种利用检测车时变频率识别桥梁下部结构竖向刚度退化程度的方法,包括以下步骤：1基于时变频率，计算损伤参数Xi；2基于时变频率时变频率判断桥梁下部结构是否受同等程度损伤，若是，则进入步骤3，否则进入步骤4；3基于损伤参数与相对刚度比的关系方程，计算损伤参数Xi对应的相对刚度比；4基于损伤参数与相对刚度比、刚度不等比的关系方程，计算损伤参数Xi对应的相对刚度比和刚度不等比。本发明具有检测精度高、实施成本低、识别效率高，实时性强等优点，适用于桥梁健康监测和维护管理。

本发明授权一种利用检测车时变频率识别桥梁下部结构竖向刚度退化程度的方法在权利要求书中公布了：1.一种利用检测车时变频率识别桥梁下部结构竖向刚度退化程度的方法，其特征在于，包括以下步骤： 1将检测车布置于桥梁上部L端，采集当前位置检测车时变频率然后将检测车布置于桥梁上部R端，采集当前位置检测车时变频率L端为左端；R端为右端； 2基于时变频率，计算损伤参数Xi；下标i＝l，r；当i＝r时，Xi表示桥梁下部R端损伤参数；当i＝l时，Xi表示桥梁下部L端损伤参数； 3基于时变频率时变频率判断桥梁下部结构是否受同等程度损伤，若是，则进入步骤4，否则进入步骤5； 4基于损伤参数与相对刚度比的关系方程，计算损伤参数Xi对应的相对刚度比； 5基于损伤参数与相对刚度比、刚度不等比的关系方程，计算损伤参数Xi对应的相对刚度比和刚度不等比； 当桥梁下部结构受不同程度损伤时，损伤参数与相对刚度比、刚度不等比的关系方程通过以下步骤构建： s1构建桥梁下部R端损伤参数与相对刚度比、刚度不等比的关系方程，以及桥梁下部L端损伤参数与相对刚度比、刚度不等比的关系方程，即： 式中，μ为检测车与桥梁的质量比；β为桥车固有频率比；相对刚度比刚度不等比Ki为支撑刚度；Kl为L端下部结构支撑刚度，Kr为R端下部结构支撑刚度；EI表示桥梁的竖向挠曲刚度；i＝r，l；κr为L端对应的相对刚度比；κl表示R端对应的相对刚度比；L桥为桥梁长度； s2对公式5-公式6进行拟合，构建损伤参数与相对刚度比、刚度不等比的关系方程，即： 式中，p00为常数；p10、p01、p20、p11、p02、p30、p21、P12、P03为拟合系数。

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