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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于特征解耦的动态场景跨相机多目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118967752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410981581.5，技术领域涉及：G06T7/292；该发明授权基于特征解耦的动态场景跨相机多目标跟踪方法是由王高昂;郝圣禹;胡文镝;柴文浩;苏畅;赵中涵;邓杰;刘佐珠;王易周设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于特征解耦的动态场景跨相机多目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于特征解耦的动态场景跨相机多目标跟踪方法。本发明允许多视角同步输入，并且将每个视角中的目标特征解耦为局部跟踪查询和全局跟踪查询。对于每个视角中的目标跟踪，本发明设计了相应的局部跟踪查询；局部跟踪查询可以学习用于预测目标位置和轨迹的帧间特征。与此同时，不同视角中的相同目标都有一个全局跟踪查询，用于跨视角对象特征的交互；全局跟踪查询利用注意力机制促进对象之间的信息共享；本发明为全局跟踪查询设计了全局分配和判别损失，以在视图间关联相似对象的同时区分不同对象。本发明解决了在单个视角内区分不同目标的同时，确保不同视角间相同目标的一致性，实现了在动态场景下更稳定的跨相机多目标跟踪的性能。

本发明授权基于特征解耦的动态场景跨相机多目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于特征解耦的动态场景跨相机多目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：将多个相机的同步视频数据同时输入以Transformer架构为核心的端到端的跨相机多目标追踪网络模型中； 步骤S2：通过MLP对解码器输出的追踪目标的跟踪查询进行解耦，分成局部跟踪查询和全局跟踪查询； 步骤S3：将目标检测候选框查询和上一帧交互后的局部跟踪查询依次输入解码器和查询交互模块实现单视角中目标的跟踪； 步骤S4：利用注意力机制对全局跟踪查询进行交互，生成跨视角特征； 步骤S5：在推理阶段提取目标的局部追踪查询和全局跟踪查询，并通过计算单视角和跨视角的特征相似度进行匹配，对跨相机的同一个目标赋予全局ID； 所述步骤S4中，全局查询注意力模块通过多视角全局查询的交互促进跨相机的信息共享，具体为： 4.1）来自单视角的交互后的局部跟踪查询均有一个对应的全局跟踪查询，每个目标的全局跟踪查询作为全局查询注意力模块的输入，每个视角的全局跟踪查询充当注意力机制中的查询、钥匙和值； 4.2）全局查询注意力模块由多层的多头自注意力和MLP块组成，最后全局查询注意力模块输出交互后全局跟踪查询，作为跨视角特征； 4.3）对同时刻不同视角中的同一目标分配统一的全局ID，并使用交叉熵损失约束全局查询； 4.4）通过全局查询学习跨视角的特征关联： 首先计算所有全局查询嵌入的相似度： 其中，E是全局跟踪查询的特征，M是全局查询的总数； 利用全局ID建立跨视角特征的目标之间的相似性，通过对比损失约束全局查询。

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