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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种航天器长期碰撞风险宏观评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119476919B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410972973.5，技术领域涉及：G06Q10/0635；该发明授权一种航天器长期碰撞风险宏观评估方法是由杨科莹;袁雨润;张景瑞设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航天器长期碰撞风险宏观评估方法在说明书摘要公布了：本发明公开的一种航天器长期碰撞风险评估方法，属于航空航天领域。本发明实现方法为：将空间物体按照地心距、赤经、赤纬、轨道倾角和面质比分为若干空间物体组，选取物体组的密度作为空间碎片环境的宏观表征，考虑大气阻力等多源环境因素，采用连续性方程建立空间碎片环境宏观表征及快速演化模型，并给出演化模型的数值解；分别计算某一体积元内空间物体的密度、航天器的密度、碰撞截面积和碰撞速度，进而计算航天器与空间物体的长期碰撞概率，基于长期碰撞风险宏观评估方法，对空间站的长期碰撞风险进行评估，并根据评估结果确定空间站的最安全轨道，支撑优化卫星及星座发射及其任务后处置策略、空间交通管理和空间碎片治理。

本发明授权一种航天器长期碰撞风险宏观评估方法在权利要求书中公布了：1.一种航天器长期碰撞风险宏观评估方法，其特征在于：包括如下步骤， 步骤一：将LEO轨道按照地心距、赤经和赤纬划分为若干空间体积元，再将每个体积元内的空间物体按照轨道倾角和面质比分为若干空间物体组，空间物体组的密度为状态变量； 步骤二：考虑碎片环境演化过程中的连续性因素，建立结合地球扁率摄动及大气摄动下的航天器总摄动运动方程，用空间物体平均轨道衰减速度表征大气阻力对空间物体组密度演化的影响；用空间物体组在同纬度不同经度区间的平均转移速度表征J2摄动对空间物体组密度演化的影响；并构建连续性因素对空间物体组密度演化的影响的表达式，即分别构建平均轨道衰减速度和平均转移速度的表达式，便于提高步骤四空间碎片环境三维网络演化模型的精度； 步骤三：考虑碎片环境演化过程中的非连续性因素，对航天发射活动进行建模；然后采用拓扑网络模型对航天活动进行进一步的表征和建模，得到非连续性因素的模型；便于提高步骤四空间碎片环境三维网络演化模型的精度； 步骤四：结合步骤二中的连续性因素对空间物体组密度演化的影响的表达式，并结合步骤三中的非连续性因素的模型，采用流体力学中的连续性方程，建立空间碎片环境三维网络演化模型，使建立的空间碎片演化预测模型在保证演化预测精度的同时提高演化预测效率； 步骤五：对步骤四的空间碎片环境三维网络演化模型进行数值求解，得到个一阶二维双曲型偏微分方程，并给出空间碎片环境三维网络模型的数值解； 步骤六：通过步骤五得到的数值解分别计算某一体积元内空间物体的密度、航天器的密度、碰撞截面积和碰撞速度，进而宏观计算航天器与空间物体的长期碰撞风险。

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