昆山市华霆精密机械有限公司李绘波获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山市华霆精密机械有限公司申请的专利机器人加工用机械臂零件固定装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223339354U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421703465.9，技术领域涉及：B25B27/14；该实用新型机器人加工用机械臂零件固定装置是由李绘波;赵智怀设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人加工用机械臂零件固定装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了机器人加工用机械臂零件固定装置，具体涉及零件装配技术领域，包括防护外壳、齿轮一、齿轮二、旋转驱动模块和锁止块；防护外壳呈中空结构设置，防护外壳的一端固定连接有扭杆；齿轮一转动连接在防护外壳内，齿轮一上设置有扭转配件，且扭转配件设置在防护外壳的外侧，扭转配件用于扭转配合紧固件实现机械臂上零件的固定；齿轮二转动连接在防护外壳内，且与齿轮一啮合连接，防护外壳的内侧设置有用于驱动齿轮二转动的旋转驱动模块；锁止块活动卡接在齿轮一上，防护外壳上设置有弹性伸缩结构。本实用新型解决了机械臂零件安装时需人工全程控制扳手进行扭转实现旋入，这样的固定较为费力。
本实用新型机器人加工用机械臂零件固定装置在权利要求书中公布了：1.机器人加工用机械臂零件固定装置，其特征在于，包括： 防护外壳1，所述防护外壳1呈中空结构设置，所述防护外壳1的一端固定连接有扭杆2； 齿轮一4，所述齿轮一4转动连接在所述防护外壳1内，所述齿轮一4上设置有扭转配件5，且扭转配件5设置在所述防护外壳1的外侧，所述扭转配件5用于扭转配合紧固件实现机械臂上零件的固定； 齿轮二6，所述齿轮二6转动连接在所述防护外壳1内，且与所述齿轮一4啮合连接，所述防护外壳1的内侧设置有用于驱动所述齿轮二6转动的旋转驱动模块7； 锁止块8，所述锁止块8活动卡接在所述齿轮一4上，所述防护外壳1上设置有弹性伸缩结构9，所述弹性伸缩结构9与所述锁止块8相连。
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