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龙图腾网获悉东莞市环力智能科技有限公司申请的专利一种折叠屏铰链组件自动装配装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118492934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410950646.X，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种折叠屏铰链组件自动装配装置是由洪志辉;乔永苹设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种折叠屏铰链组件自动装配装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种折叠屏铰链组件自动装配装置，包括：摆动装配装置，其包括第一装配治具及用于往铰链主体上装配摆臂的左摆动装配机构和右摆动装配机构，旋转装配装置，用于将摆臂活动板和摆臂进行装配，其包括左旋转装配装置和右旋转装配装置；搬运装置，用于将在旋转装配装置装配好的摆臂和摆臂活动板搬运给摆动装配装置；上料装置，包括用于将摆臂活动板搬运至第二装配治具上的第一上料机构、用于将摆臂搬运给夹持组件的第二上料机构及用于将待装配的铰链主体搬运至第一装配治具上的第三上料机构；下料装置，用于将已装配好的铰链主体搬离第一装配治具。实现铰链组件全过程自动化装配，提高了装配效率。

本发明授权一种折叠屏铰链组件自动装配装置在权利要求书中公布了：1.一种折叠屏铰链组件自动装配装置，其特征在于，包括： 摆动装配装置，其包括用于承载铰链主体的第一装配治具及用于往铰链主体上装配摆臂的左摆动装配机构和右摆动装配机构，所述左摆动装配机构和右摆动装配机构均包括第一移动模组、安装在所述第一移动模组上的旋转单元及安装在所述旋转单元上并用于夹取或松开装配好摆臂活动板的摆臂的夹臂单元，所述第一移动模组用于驱动所述旋转单元在XYZ轴方向上往复移动，在旋转单元带动所述夹臂单元整体旋转预设角度，且所述第一移动模组带动所述夹臂单元下移至所述摆臂的弧形槽端口与所述铰链主体的弧形凸条的端部配合后，所述夹臂单元松开摆臂和摆臂活动板并且第一移动模组带动所述夹臂单元整体上移，且所述夹臂单元在上移过程中能够往上干涉所述摆臂远离铰链主体的一端，迫使摆臂另一端的弧形槽沿铰链主体的弧形凸条滑动配合，当所述夹臂单元与摆臂远离铰链主体的一端分离后，所述摆臂在自身重力作用下往下翻转，以使所述摆臂的弧形槽与铰链主体的弧形凸条滑动配合到位； 旋转装配装置，用于将摆臂活动板和摆臂进行装配，其包括左旋转装配装置和右旋转装配装置，所述左旋转装配装置和右旋转装配装置分别位于所述摆动装配装置的两侧，所述左旋转装配装置和右旋转装配装置均包括用于承载摆臂活动板的第二装配治具、用于夹紧或松开所述摆臂的夹持组件及驱动所述夹持组件旋转的第一旋转驱动件，所述夹持组件位于所述第二装配治具的上方，在所述第一旋转驱动件带动所述摆臂旋转至预设角度时，所述摆臂的弧形槽一端刚好与摆臂活动板的弧形凸条一端对齐配合，之后，所述夹持组件松开摆臂，所述摆臂在自身重力作用下往下翻转，使得摆臂的弧形槽和摆臂活动板的弧形凸条自动装配在一起； 搬运装置，用于将在旋转装配装置装配好的摆臂和摆臂活动板搬运给所述摆动装配装置，其包括左搬运装置和右搬运装置，所述左搬运装置位于所述左旋转装配装置和摆动装配装置之间，所述右搬运装置位于所述右旋转装配装置和摆动装配装置之间； 上料装置，包括用于将摆臂活动板搬运至第二装配治具上的第一上料机构、及用于将摆臂搬运给所述夹持组件的第二上料机构及用于将待装配的铰链主体搬运至所述第一装配治具上的第三上料机构； 下料装置，用于将已装配好摆臂的铰链主体搬离所述第一装配治具。

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