电子科技大学于秦获国家专利权
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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种多无人机协作多跳实时中继链路设计方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118826837B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410953724.1，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种多无人机协作多跳实时中继链路设计方法及装置是由于秦;高江川;杨建军;胡杰;杨鲲设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多无人机协作多跳实时中继链路设计方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多无人机协作多跳实时中继链路设计方法及装置。所述多无人机协作多跳实时中继链路设计方法包括：获取待传输环境基本信息；根据待传输环境基本信息生成多个基本区域单元；为每个基本区域单元设置更新度信息；根据所述待传输环境基本信息以及每个基本区域单元的更新度信息建立Dec‑POMDP模型框架；通过HyAR‑TD3算法对Dec‑POMDP模型框架的参数进行训练优化，从而获取训练后的策略模型；将训练后的策略模型部署至各个无人机。本申请的多无人机协作多跳实时中继链路设计方法能够解决无人机的感知范围有限带来的数能服务范围有限，无人机集群间控制信息传输范围有限以及数据包具有低时延要求的问题。
本发明授权一种多无人机协作多跳实时中继链路设计方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多无人机协作多跳实时中继链路设计方法，其特征在于，所述多无人机协作多跳实时中继链路设计方法包括： 步骤1：获取待传输环境基本信息，所述待传输环境基本信息包括无人机数量、无人机性能信息、传感器数量、传感器性能信息以及每个传感器的位置； 步骤2：根据待传输环境基本信息生成多个基本区域单元； 步骤3：为每个基本区域单元设置更新度信息，所述更新度信息用来表征基本区域单元上一次被提供数能服务到当下的时间间隔； 步骤4：根据所述待传输环境基本信息以及每个基本区域单元的更新度信息建立Dec-POMDP模型框架； 步骤5：通过HyAR-TD3算法对Dec-POMDP模型框架的参数进行训练优化，从而获取训练后的策略模型； 步骤6：将训练后的策略模型部署至各个无人机。
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