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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利无图像光学辅助的惯性基船体变形测量故障检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118758204B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410945825.4，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权无图像光学辅助的惯性基船体变形测量故障检测方法是由徐东生;余远金;张会娟;史阳阳设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本无图像光学辅助的惯性基船体变形测量故障检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种无图像光学辅助的惯性基船体变形测量故障检测方法，其包括以下步骤：S1、预测光瞄点位信息：S11、建立无图像光瞄系统观测矢量；S12、描述船体变形角随时间变化的方向余弦阵；S13、建立无图像光瞄系统随时间变化的观测矢量变化：S2、获取实际光瞄点位：S21、在无图像光瞄系统中引入傅里叶基底的散斑调制；S22、获取傅里叶基底散斑调制后的探测值；S23、傅里叶基底散斑调制后的探测值计算傅里叶系数；S24、在无图像光瞄系统中获取光瞄点位信息；S3、基于预测光瞄点位信息与实际光瞄点位判断得出故障点。其可以在不生成完整图像的情况下测算得到目标光点的二维坐标，实现光学诊断系统对于船体变形惯性匹配系统的高效、准确的实时故障诊断。

本发明授权无图像光学辅助的惯性基船体变形测量故障检测方法在权利要求书中公布了：1.一种无图像光学辅助的惯性基船体变形测量故障检测方法，其特征在于：其包括以下步骤： S1、预测光瞄点位信息，具体包括以下子步骤： S11、建立无图像光瞄系统观测矢量，记单像素成像光学辅助系统在T0时刻的观测矢量为： 其中，分别为经过DMD反射后光电探测器探测到的光点坐标，f为透镜焦距，ωsT0为单像素成像光学辅助系统在T0时刻的观测矢量； S12、描述船体变形角随时间变化的方向余弦阵，将船体变形角从T0到T0+t时刻对应的方向余弦阵即表示为： 其中，ωx,ωy,ωz分别为X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向的观测矢量，φx,φy,φz分别为X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向的船体变形角，为从T0到T0+t时刻的船体变形角的惯性匹配测量结果； S13、基于步骤S11已经步骤S12建立无图像光瞄系统随时间变化的观测矢量变化，无图像光瞄系统从T0到T0+t时刻的观测矢量变化表示为： S14、无图像光瞄系统随时间变化的观测矢量变化预测光瞄点位信息： 记无图像光瞄系统实测坐标点为基于船体变形角的惯性匹配测量结果得到无图像光瞄系统预测光瞄点位信息的坐标点 S2、在无图像光瞄系统中获取实际光瞄点位，具体包括以下子步骤： S21、在无图像光瞄系统中引入傅里叶基底的散斑调制： 傅里叶基底的散斑调制函数表示为： 其中，为傅里叶基底的散斑调制函数，a为傅立叶级数的DC项，b对比度，fx和fy为不同维度的频率大小，φ为相位； S22、获取傅里叶基底散斑调制后的探测值，具体公式如下： Tx,y为目标透射或反射率函数，B为不同频率投影散斑对应的探测值，dx,dy分别为X轴方向和Y轴方向的积分； S23、利用傅里叶基底散斑调制后的探测值计算傅里叶系数，具体公式如下： B0、B2π3、B4π3分别为三张具有相同空间频率、初相位分别为[0,2π3,4π3]的投影散斑对应的探测值，Fu,v为包含光瞄点位信息的傅里叶系数； S24、在无图像光瞄系统中获取光瞄点位信息： 分别对包含光瞄点位信息的傅里叶系数的水平方向和竖直方向进行傅里叶基底投影，并取曲线峰值，得到光瞄点位的光点质心坐标 S3、基于预测光瞄点位信息与实际光瞄点位判断得出故障点。

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