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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种基于动态规划的生态车速管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118790244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410921654.1，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权一种基于动态规划的生态车速管理方法是由漆巍巍;李越;阮连杰设计研发完成，并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态规划的生态车速管理方法在说明书摘要公布了：一种基于动态规划的生态车速管理方法，本发明属于车辆车速管理技术领域，具体涉及基于动态规划的生态车速管理方法。本发明的目的是在保障效率和安全的条件下降低车辆运行油耗，而提出一种基于动态规划的生态车速管理方法。一种基于动态规划的生态车速管理方法具体过程为：步骤一、采集车辆行驶轨迹数据及车辆油耗数据，对采集的车辆行驶轨迹数据和车辆油耗数据进行处理，得到处理后的数据；步骤二、基于处理后的数据，建立基于多元回归方法的车辆运行瞬态油耗估计模型；步骤三、基于步骤二的模型构建生态车速管理模型，利用动态规划算法求解生态车速管理模型，获得车速方案。

本发明授权一种基于动态规划的生态车速管理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动态规划的生态车速管理方法，其特征在于：所述方法具体过程为： 步骤一、采集车辆行驶轨迹数据及车辆油耗数据，对采集的车辆行驶轨迹数据和车辆油耗数据进行处理，得到处理后的数据； 步骤二、基于处理后的数据，建立基于多元回归方法的车辆运行瞬态油耗估计模型； 具体过程为： 步骤二一、构建基于多元回归方法的瞬态油耗估计模型的基本结构，表达式为： 式中， v为环境风相对车的速度；θ为道路坡度；a为车辆加速度；pair表示v3；pr表示vcosθ；pg表示vsinθ；pacc表示va； Fp,1、Fp,2、Fp,3表示发动机提供的动力； c1表示环境风相对车的速度v的多项式次数；c2表示车辆加速度a的多项式次数；c3表示道路坡度θ的多项式次数；c4表示cosθ的多项式次数；c5表示sinθ的多项式次数； N1表示环境风相对车的速度v的多项式次数最大取值；N2表示车辆加速度a的多项式次数的最大取值；N3表示道路坡度θ的多项式次数最大取值；N4表示cosθ的多项式次数的最大取值；N5表示sinθ的多项式次数的最大取值； kc1,c2,c3,c4,c5表示vc1ac2θc3cosc4θsinc5θ的模拟拟合系数； c6表示pair的多项式次数；c7表示pr的多项式次数；c8表示pg的多项式次数；c9表示pacc的多项式次数； N6表示pair的多项式次数的最大取值；N7表示pr的多项式次数的最大取值；N8表示pg的多项式次数的最大取值；N9表示pacc的多项式次数的最大取值； kc6,c7,c8,c9表示的模拟拟合系数； kc1,c2,c3,c4,c5,c6,c7,c8,c9表示vc1ac2θc3cosc4θsinc5θ的模拟拟合系数； 步骤二二、计算每个基本结构中的特征间的相关性，剔除相关性高的特征； 基于剔除相关性高的特征，在每个基本结构中加入正则项惩罚，获得筛选后的特征； 基于获得的筛选后的特征，获得N个基于多元回归方法的车辆运行瞬态油耗估计模型；所述N大于等于2； 计算获得的N个基于多元回归方法的车辆运行瞬态油耗估计模型的贝叶斯信息准则BIC，筛选出贝叶斯信息准则BIC最小值对应的基于多元回归方法的车辆运行瞬态油耗估计模型最为筛选出的最优的瞬态油耗估计模型； 步骤二三、利用变权复合加速度替换瞬态油耗估计模型中的加速度项，得到基于多元回归方法的车辆运行瞬态油耗估计模型的最终形式： 式中，Fp为发动机提供的动力；k0、k1、k2、k3、k4、k5、k6、k7、k8、k9、k10、k11、k12为拟合系数；为变权复合加速度； 步骤三、基于步骤二的模型构建生态车速管理模型，利用动态规划算法求解生态车速管理模型，获得车速方案。

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