买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安电子科技大学广州研究院;上海黎明瑞达电子科技有限公司;广州市丰海科技股份有限公司申请的专利一种基于雷视一体机的损毁监测预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119107611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410916139.4，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种基于雷视一体机的损毁监测预警方法及系统是由胡晓鹏;陆辰风;王磊磊;陈睿;张金航设计研发完成，并于2024-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于雷视一体机的损毁监测预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于雷视一体机的损毁监测预警方法及系统，该方法包括：在当前预设时长内，获取每个雷达扫描帧对应的雷达点云图，得到多个雷达扫描帧一一对应的多个雷达点云图；每个雷达点云图代表监测区域中各角反射器的位置坐标；在当前预设时长内，获取每个图像帧对应的一组第二位置坐标，得到多个图像帧一一对应的多组第二位置坐标；每个图像帧对应的第二位置坐标是该各角反射器的位置坐标；对多个雷达点云图表征的多组第一位置坐标和该多组第二位置坐标进行同步、融合和线性拟合，得到当前预设时长对应的曲线；基于当前预设时长和历史预设时长对应的曲线的特征，确定监测区域的当前监测结果。本发明能够提高监测的准确性和及时性。

本发明授权一种基于雷视一体机的损毁监测预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于雷视一体机的损毁监测预警方法，其特征在于，包括： 在当前预设时长内，获取每个雷达扫描帧对应的雷达点云图，得到多个雷达扫描帧一一对应的多个雷达点云图；每个雷达点云图中的点代表监测区域中的各个角反射器的位置坐标；每个雷达点云图表征一组第一位置坐标；所述预设时长的时间长度为第一时间长度；每个雷达点云图具有一个雷达时间戳； 在所述当前预设时长内，获取每个图像帧对应的一组第二位置坐标，得到多个图像帧一一对应的多组第二位置坐标；每个图像帧对应的一组第二位置坐标，是所述监测区域中各个角反射器的位置坐标，每个图像帧具有一个相机时间戳； 对所述多个图像帧与所述多个雷达扫描帧进行时间同步，得到至少一对同步帧；每一对同步帧中包含具有的雷达时间戳与相机时间戳之间的时间差小于预设时间差的一个雷达扫描帧和一个图像帧；一对同步帧的相机时间戳或雷达时间戳是该对同步帧的时间点； 对于每一对同步帧，将该对同步帧中的雷达扫描帧对应的一个雷达点云图所代表的一组第一位置坐标，投影到该对同步帧中的图像帧所对应的相机坐标系中，得到一组投影坐标； 将所述一组投影坐标与该对同步帧中的图像帧所对应的一组第二位置坐标进行匹配，得到该对同步帧对应的一组匹配点对；一组匹配点对中包含多个匹配点对，一个匹配点对中包含一个投影坐标和一个第二位置坐标； 将该对同步帧对应的一组匹配点对中的每个匹配点对，融合为一个融合点，得到该对同步帧对应的一组融合点； 对该对同步帧对应的一组融合点进行线性拟合，得到该对同步帧对应的一条曲线； 将所述至少一对同步帧一一对应的至少一条曲线，作为所述当前预设时长对应的曲线； 基于所述当前预设时长对应的曲线的特征，以及所述当前预设时长的历史的预设时长对应的曲线的特征，确定所述当前预设时长对应的每条曲线的一个突变衡量值；所述突变衡量值用于衡量该条曲线是否发生突变； 基于所述当前预设时长对应的每条曲线的所述突变衡量值，与预设阈值之间的大小关系，确定所述监测区域的当前监测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安电子科技大学广州研究院;上海黎明瑞达电子科技有限公司;广州市丰海科技股份有限公司，其通讯地址为：510555 广东省广州市黄埔区中新知识城海丝中心B5、B6、B7栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。