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龙图腾网获悉北京天智航医疗科技股份有限公司;中国医科大学附属第一医院申请的专利一种手持前端及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118806443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410889578.0，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种手持前端及控制方法是由张胜锋;朱悦;刘铁昌;丛琳;彭聪设计研发完成，并于2024-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手持前端及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种手持前端及控制方法，手持前端包括：壳体，手持部，用于供操作人员手持；动力组件，动力组件与壳体连接，动力组件具有沿预设方向可移动地设置的进给部；第一升降部件和第二升降部件，第一升降部件和第二升降部件相间隔地设置，第一升降部件和第二升降部件均与动力组件连接且可移动地设置，第一升降部件和第二升降部件相对可移动地设置；转动组件，转动部与升降组件连接，转动部用于带动升降组件转动；跟踪组件，跟踪组件与动力组件连接；控制模块，动力组件、升降组件、转动组件以及跟踪组件均与控制模块信号连接，控制模块用于调节进给部的移动方向。解决了相关技术中手持手术机器人的操作精度低的技术问题。

本发明授权一种手持前端及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种手持前端，其特征在于，包括： 壳体（1），所述壳体（1）具有手持部（11），所述手持部（11）用于供操作人员手持； 动力组件（2），所述动力组件（2）与所述壳体（1）连接，所述动力组件（2）具有进给部（21），所述进给部（21）沿预设方向可移动地设置； 升降组件（3），所述升降组件（3）包括第一升降部件（31）和第二升降部件（32），所述第一升降部件（31）和所述第二升降部件（32）相间隔地设置，所述第一升降部件（31）和所述第二升降部件（32）均与所述动力组件（2）连接，所述第一升降部件（31）和所述第二升降部件（32）均可移动地设置，所述第一升降部件（31）和所述第二升降部件（32）相对可移动地设置； 转动组件（4），所述转动组件（4）具有转动部（41），所述转动部（41）可转动地设置，所述转动部（41）与所述升降组件（3）连接，所述转动部（41）用于带动所述升降组件（3）转动； 跟踪组件（5），所述跟踪组件（5）与所述动力组件（2）连接，所述跟踪组件（5）用于指示所述动力组件（2）的实时位置； 控制模块，所述动力组件（2）、所述升降组件（3）、所述转动组件（4）以及所述跟踪组件（5）均与所述控制模块信号连接，所述控制模块用于调节所述进给部（21）的移动方向； 所述转动组件（4）包括转动电机，所述转动电机与所述控制模块信号连接，所述控制模块用于控制所述转动电机转动，所述转动部（41）与所述转动电机驱动连接；所述转动部（41）包括： 转动板体（411），所述转动板体（411）与所述转动电机的电机轴连接； 固定板体（412），所述固定板体（412）设置在所述转动板体（411）上，所述固定板体（412）的两侧分别设置有用于固定所述第一升降部件（31）的第一固定部（4121）和用于固定第二升降部件（32）的第二固定部（4122）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京天智航医疗科技股份有限公司;中国医科大学附属第一医院，其通讯地址为：100192 北京市海淀区建枫路(南延)中关村西三旗(金隅)科技园二期8号院2号楼天智航公司；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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