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龙图腾网获悉江阴兴澄特种钢铁有限公司申请的专利一种超细小晶粒度的机器人RV减速机偏心轴用渗碳轴承钢及其生产方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118996249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410877561.3，技术领域涉及：C22C38/02；该发明授权一种超细小晶粒度的机器人RV减速机偏心轴用渗碳轴承钢及其生产方法是由刘烨;桂煜琳;尹青;吴小林设计研发完成，并于2024-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超细小晶粒度的机器人RV减速机偏心轴用渗碳轴承钢及其生产方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种超细小晶粒度的机器人RV减速机偏心轴用渗碳轴承钢，其化学成分为：C：0.10～0.20％，Si：0.20～0.40％，Mn：0.60～1.00％，P≤0.020％，S≤0.015％，Cr：1.50～1.80％，Mo：0.25～0.35％，Ni：1.40～1.70％，Nb：0.02～0.05％，W≤0.008％，Ti≤0.002％，Al：0.020～0.050％，余量为Fe及不可避免的杂质。生产流程为KR铁水预处理‑转炉‑LF炉外精炼‑RH真空脱气‑CCM连铸‑连铸坯缓冷‑连铸坯锻造成中间坯‑中间坯堆冷‑中间坯加热轧制成材‑轧材堆冷‑双淬火+回火的调质处理‑精整。连铸坯应进行入坑缓冷，中间坯和轧材均应进行堆冷，钢材具有高的淬透性、高的力学性能、较细晶粒度和高的纯净度，并满足机器人RV减速机偏心轴用渗碳轴承钢的要求。

本发明授权一种超细小晶粒度的机器人RV减速机偏心轴用渗碳轴承钢及其生产方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人RV减速机偏心轴用渗碳轴承钢的制造方法，其特征在于：该钢的化学成分按质量百分比为：C：0.10～0.20%，Si：0.20～0.40%，Mn：0.60～1.00%，P≤0.020%，S≤0.015%，Cr：1.50～1.80%，Mo：0.25～0.35%，Ni：1.40~1.70%，Nb：0.02~0.05%，0＜W≤0.008%，Ti≤0.002%，Al：0.020~0.050%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述方法具体包括以下步骤： （1）钢水冶炼：采用KR铁水预处理减少铁水中有害元素S的含量，S含量≤0.03%，为提高铁水的脱氧性能，保证铁水中Si含量≥0.15%；其次，转炉进行初炼，转炉终点C≤0.2%，终点P≤0.02%，转炉出钢温度≥1600℃；转炉到LF炉的温度≥1520℃，LF炉加入低Ti合金，防止生成大尺寸TiN，并采用耐火材料和高性能精炼合成渣，防止生成大尺寸Al-Mg氧化物，采用保持长时间的精炼化渣过程，LF过程≥50min，让非金属夹杂物得到充分上浮；在RH炉进行真空脱气，高真空时间≥20min，在破空后，采用手动接氩的方式，提升钢水的氮含量，确保钢水氮含量300ppm以内，进一步使得夹杂物充分上浮； （2）大截面CCM连铸坯：采用大截面连铸坯，连铸坯规格为350mm×500mm以上，确保钢材大压缩比轧制，从而保证了材料的致密度；全程采用氩气保护浇注并添加保护渣，保护钢水不被二次氧化污染；采用轻压下技术和高过热度浇注，减少铸坯中夹杂物数量；连铸坯在600℃以上温度进行下坑缓冷，防止连铸坯开裂，缓冷时间≥48h，出坑温度≥200℃； （3）连铸坯锻造成中间坯：将连铸坯送至中性或弱氧化性气氛的加热炉内加热，加热温度控制在1050-1250℃，铸坯的加热时间≥5h，保证材料得到充分的加热，采用低温锻造和三次锻造工艺，严格控制锻造速率锻造开坯成200mm×200mm-300mm×300mm的方型中间坯，锻造完成后中间坯进行堆冷，堆冷时间≥60h，始锻温度为1000±50℃，初始锻造速率为7.0mmin，第二道次的锻造速率为5.0mmin，最后一道次的锻造速率为2.0mmin，每道次间隔时间≤5min，终锻温度控制≥850℃； （4）中间坯轧制成材：将中间坯送至加热炉内加热后轧制成成品钢材，轧材堆冷出坑温度≤200℃； （5）“双淬火+回火”的调质处理：将轧制圆棒装入感应加热淬火炉，圆棒随炉升温至860℃-900℃，并在此温度保温3.5h-4.0h，出炉油冷，并放置1~2h，随后快速将圆棒转入另外一台炉温在770℃-810℃进行保温2.0h-3.0h，随后出炉油冷，两次淬火热处理进一步细化奥氏体晶粒，冷却后将圆棒进行回火热处理，回火温度150℃-200℃，保温1.5h-2.5h，最后钢材出炉，在空气中自然冷却； （6）精整：包括矫直、倒角和无损探伤精整工序，所有产品需100%经过无损探伤，保证产品的表面和内部质量。

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