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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利贴膜机械手及贴膜设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118850428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410851588.5，技术领域涉及：B65B33/02；该发明授权贴膜机械手及贴膜设备是由银洪磊设计研发完成，并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本贴膜机械手及贴膜设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种贴膜机械手及贴膜设备，该贴膜机械手用于将保护膜贴附于电子产品，所述贴膜机械手包括机械手本体、连接件及贴膜端组，所述连接件与所述机械手本体连接；所述贴膜端组安装于所述连接件，沿着贴膜机械手与电子产品相对的第一方向，所述机械手本体能够驱动所述连接件并带动所述贴膜端组沿第一方向移动；所述贴膜端组包括第一压板、第二压板及第三压板；沿着所述第一方向，所述第一压板及所述第二压板与所述连接件固定连接，所述第三压板与所述连接件柔性可动连接；沿着第二方向，所述第一压板和所述第二压板分别位于所述第三压板的两侧。

本发明授权贴膜机械手及贴膜设备在权利要求书中公布了：1.一种贴膜机械手，其特征在于，所述贴膜机械手用于将保护膜贴附于电子产品，所述贴膜机械手包括： 机械手本体（10）； 连接件（16），所述连接件（16）与所述机械手本体（10）连接； 贴膜端组（11），所述贴膜端组（11）安装于所述连接件（16），沿着贴膜机械手与电子产品相对的第一方向，所述机械手本体（10）能够驱动所述连接件（16）并带动所述贴膜端组（11）沿第一方向移动； 所述贴膜端组（11）包括第一压板（111）、第二压板（112）及第三压板（113）； 沿着所述第一方向，所述第一压板（111）及所述第二压板（112）与所述连接件（16）固定连接，所述第三压板（113）与所述连接件（16）柔性可动连接； 沿着第二方向，所述第一压板（111）和所述第二压板（112）分别位于所述第三压板（113）的两侧； 所述贴膜端组（11）还包括第一压辊（114）和第二压辊（115）；所述第一压板（111）的背离所述机械手本体（10）的底部开设有第一避让槽（1110），所述第一压辊（114）安装于所述第一压板（111）且经由所述第一避让槽（1110）外露； 所述第二压板（112）的背离所述机械手本体（10）的底部开设有第二避让槽（1120），所述第二压辊（115）安装于所述第二压板（112）且经由所述第二避让槽（1120）外露； 所述贴膜机械手还包括防转件（17），所述防转件（17）包括第一防转杆（171）、第二防转杆（172）及防转块（173），所述第一防转杆（171）与所述第三压板（113）固定连接，所述第二防转杆（172）与所述连接件（16）固定连接，所述防转块（173）与所述第一防转杆（171）固定连接，且所述防转块（173）与所述第二防转杆（172）沿所述第一方向可动连接； 所述连接件（16）包括连接板（161）、连接杆（162）及连接块（163），所述连接块（163）设置于所述连接板（161）的一侧，所述第一压板（111）和所述第二压板（112）安装于所述连接块（163）；所述连接杆（162）穿设于所述连接板（161），所述贴膜机械手还包括第一弹性件（12），所述第一弹性件（12）的第一端与所述第三压板（113）连接，所述第一弹性件（12）的第二端与所述连接杆（162）的靠近所述第三压板（113）的端部连接，所述连接杆（162）的远离所述第三压板（113）的端部与所述防转块（173）对应设置； 沿着所述第二方向，所述第一压板（111）和所述第二压板（112）均与所述连接件（16）滑动连接；所述贴膜机械手还包括第二弹性件（13），所述第二弹性件（13）的一端与所述第一压板（111）连接、另一端与所述第二压板（112）连接； 所述第一方向、所述第二方向互相垂直。

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