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龙图腾网获悉北京林业大学申请的专利一种通用的无人机多角度遥感BRDF信息获取与建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118710808B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410839282.8，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种通用的无人机多角度遥感BRDF信息获取与建模方法是由刘玥含;李林源;刘尚博;刘祺;余世有设计研发完成，并于2024-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通用的无人机多角度遥感BRDF信息获取与建模方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种针对无人机多角度影像的双向反射分布函数BRDF的提取及建模方法。该方法为：首先对任意多角度观测模式获取的无人机影像进行辐射校正；其次将重叠影像转换为密集点云、数字表面模型和正射影像；然后为DSM设置一定尺寸的格网，并获取格网中各角点地球投影坐标系下的三维坐标，基于投影变换将格网角点的三维坐标转换为原始图像的二维像素坐标；进而根据原始影像所在的航点位置与网格角点三维坐标逐网格计算观测天顶角与方位角及平均值BRF，获取每个网格的多角度BRF；最后，基于核驱动模型逐波段拟合每个格网的多角度BRF。本方法适用任意无人机多角度观测模式获取的框幅式遥感影像，为灵活便捷地获取地物的BRDF信息提供了重要的技术支撑。

本发明授权一种通用的无人机多角度遥感BRDF信息获取与建模方法在权利要求书中公布了：1.一种通用的无人机多角度遥感BRDF信息获取与建模方法，包括以下步骤： 1获取无人机多角度遥感观测的多高光谱框幅式影像； 2对影像进行辐射校正以获取大气底部的向反射因子； 3将影像导入计算机视觉软件，采用运动恢复结构算法进行三维重建以获取密集点云和DSM； 4基于投影变换或共线条件方程将为DSM设置的格网角点的三维坐标反投影为原始图像的二维像素坐标； 5计算每个网格的四个角点的观测几何以及网格内所有像元的平均BRF，最终得到每个网格的多角度BRF； 6利用半经验线性核驱动模型对每个聚合像素构建核函数方程，并利用构建的核函数方程去估计未知角度的BRDF，该核函数的组合形式为表征体散射的Ross-Thick-Maignan核和表征几何光学散射的Li-Sparse-Reciprocal核，即RTMLSR核函数模型； 在对影像进行辐射校正时，由于野外环境下直射光与天空漫射光均存在，因此地物接收到的辐射既包含太阳直射辐射，又包含天空漫射辐射，因此严格意义上讲，无人机相机传感器获取的是半球方向反射因子，hemispherical-directionalreflectancefactor,HDRF，若此时忽略漫射光的贡献，则可近似认为是BRF，辐射校正时，首先要对对传感器的噪声、镜头的暗角效应、相机的曝光时间与增益进行校正处理，获取标准化的DN值见式1；然后采用单点校正法即仅采用1块标准反射率朗伯板，见式2，或经验线校正法即采用2个或及以上标准反射率朗伯板，见式3，将标准化的DN值转换为BRFtarget，在此过程中，也实现了隐式的大气校正； 其中，DNraw为获取的原始影像的DN值，DNnoise为相机传感器的全局噪声或逐像元噪声值，texposure为相机拍摄时的曝光时间，giso为感光度，r为像素点距离影像中心像素的距离，单位为像素，ki为暗角效应的多项式模型的校正系数值，BRFref为标准反射率朗伯板的的已知的反射率值，为无人机影像获取的朗伯板的标准化的DN值。

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