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龙图腾网获悉深圳市凯达扬自动化有限公司申请的专利全自动邦定机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118804498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410830867.3，技术领域涉及：H05K3/32；该发明授权全自动邦定机是由陆宏艺;李世方;孙文斌设计研发完成，并于2024-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动邦定机在说明书摘要公布了：本发明提供一种全自动邦定机，其包括设置在基座上的第一上料机构、第二上料机构、ACF贴附机构、预压机构、本压机构及搬运系统，第一上料机构用于上料面板产品，第二上料机构用于上料芯片产品，基座一侧设置有用于连接COF产品的冲切上料机构的对接槽。预压机构的预压机械手包括吸块，吸块上设置有第一吸孔和第二吸孔，第一吸孔为圆形孔，用于吸取COF产品，第二吸孔为长条孔，用于吸取芯片。本发明的全自动邦定机通过设置第一上料结构和对接槽，实现上料芯片产品或COF产品，同时预压机械手设置可兼容抓取芯片产品或COF产品的第一吸孔和第二吸孔，设备兼容性高，成本低、效益高。

本发明授权全自动邦定机在权利要求书中公布了：1.一种全自动邦定机，其特征在于，包括：第一上料机构、第二上料机构、ACF贴附机构、预压机构、本压机构、以及搬运系统，所述第一上料机构、所述ACF贴附机构、所述预压机构、以及所述本压机构依次设置在基座顶部的一侧，所述第二上料机构设置在所述基座顶部的另一侧，所述第二上料机构靠近所述预压机构设置，所述第一上料机构用于上料面板产品，所述第二上料机构用于上料芯片产品，所述基座靠近所述第二上料机构的一侧设置有用于连接COF产品的冲切上料机构的对接槽； 所述搬运系统包括活动在所述第一上料机构和所述ACF贴附机构之间的第一机械手、活动在所述ACF贴附机构和所述预压机构之间的第二机械手、以及活动在所述预压机构和所述本压机构之间的第三机械手； 所述预压机构包括预压机械手，所述预压机械手包括用于抓取来料的吸块，所述吸块上设置有第一吸孔和第二吸孔，所述第一吸孔和所述第二吸孔各自与对应独立的气道连接，所述第一吸孔用于吸取COF产品，所述第二吸孔为长条孔，用于吸取芯片，多个所述第一吸孔分布在所述吸块的底面，多个所述第二吸孔设置在所述吸块的底面一侧的中部； 所述预压机械手还包括第一移动板、第二移动板、丝杠驱动组件、预压气缸以及辅助吸附件，所述第一移动板与所述丝杠驱动组件的输出端连接，所述预压气缸设置在所述第一移动板上，所述第二移动板与所述预压气缸的输出端连接； 所述预压机械手还包括第一限位板、第一微动块、第二限位板、第二微动块； 所述第一微动块包括竖向部和连接在所述竖向部一端的横向部，所述竖向部和所述横向部连接为T形结构，两块所述第一限位板固定设置在所述第二移动板上，所述竖向部连接在两块所述第一限位板之间，第一连接轴穿过所述第一限位板和所述竖向部形成转动连接，所述第一限位板上设置有两个微动长条孔，所述第一连接轴位于两个所述微动长条孔之间，第二连接轴穿过所述微动长条孔和所述竖向部形成转动限位配合； 所述第二微动块的两侧分别通过一个所述第二限位板与所述横向部连接，第三连接轴穿过所述第二限位板和所述第二微动块进行连接，对所述第二微动块和所述第二限位板形成活动限位，两个所述第三连接轴位于所述第二微动块的两端，第四连接轴穿过所述第二限位板和所述横向部进行连接，对所述横向部和所述第二限位板形成活动限位，两个所述第三连接轴位于所述横向部的两端，所述第二微动块和所述横向部之间设置有转动导向轴，所述转动导向轴的轴向方向与所述第一连接轴的轴向方向垂直，且所述转动导向轴的轴向方向、所述第一连接轴的轴向方向均平行于所述吸块的底面，所述转动导向轴位于两个所述第三连接轴之间。

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