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龙图腾网获悉江西翱翔星云科技有限公司申请的专利一种水路两栖无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118723135B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410804546.6，技术领域涉及：B64U10/70；该发明授权一种水路两栖无人机是由谭翔设计研发完成，并于2024-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水路两栖无人机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种水路两栖无人机，属于无人机取样技术领域。该一种水路两栖无人机，包括机体，所述机体的底部开设有空腔，所述转运机构包括转运壳、承载板、固定板、套筒和取样管，所述转运壳固定安装在空腔的内壁，所述承载板固定安装在转运壳的内壁，所述固定板固定安装在转运壳的内壁。本发明通过设置转运机构，反向启动电机，使第一转轮逆时针旋转，第一楔块无法收缩到第一容纳腔的内部，通过限位板和防水壳之间的滑动连接，使防水壳沿着限位板的轨迹以转运壳的圆心处为圆心进行公转，直至齿轮的齿牙与下一个第二棘轮圈的齿槽相啮合时关闭电机，从而可以使无人机无需在多点取样时进行多次往返。

本发明授权一种水路两栖无人机在权利要求书中公布了：1.一种水路两栖无人机，包括机体（1），所述机体（1）的底部开设有空腔（2），其特征在于： 转运机构，所述转运机构包括， 转运壳（301），所述转运壳（301）固定安装在空腔（2）的内壁； 承载板（302），所述承载板（302）固定安装在转运壳（301）的内壁； 固定板（303），所述固定板（303）固定安装在转运壳（301）的内壁，所述固定板（303）位于承载板（302）的上方； 套筒（304），所述套筒（304）设置有若干个，所述套筒（304）固定安装在固定板（303）的底部，所述套筒（304）下部为开口设置； 取样管（305），所述取样管（305）滑动套设在套筒（304）的内部，所述取样管（305）的底部开设有取样口（306）； 封闭机构，所述封闭机构设置在取样管（305）的内部，且与取样口（306）相互配合； 悬浮机构，所述悬浮机构设置在机体（1）的表面，增大机体（1）在水面的浮力，所述封闭机构包括， 支撑杆（401），所述支撑杆（401）固定安装在套筒（304）的内壁； 封闭杆（402），所述封闭杆（402）固定套设在支撑杆（401）的表面，所述封闭杆（402）延伸至取样管（305）的内部； 封闭板（403），所述封闭板（403）固定安装在封闭杆（402）的底部，所述封闭板（403）的直径小于取样管（305）的直径，所述封闭板（403）的形状和所述取样管（305）内壁底部的形状一致； 封闭塞（404），所述封闭塞（404）固定安装在封闭板（403）的底部，所述封闭塞（404）的大小和所述取样口（306）的大小一致； 所述悬浮机构包括， 固定环（501），所述固定环（501）固定安装在机体（1）的表面； 气筒（502），所述气筒（502）固定套设在固定环（501）的内部； 气囊（503），所述气囊（503）安装在气筒（502）的顶部，且所述气囊（503）的内腔与所述气筒（502）的内腔相连通； 活塞（504），所述活塞（504）滑动安装在气筒（502）的内腔； 所述承载板（302）的顶部固定安装有限位板（9），且所述承载板（302）和所述限位板（9）一体成型，所述限位板（9）的表面滑动套设有防水壳（10），所述防水壳（10）的顶部转动安装有第一转轮（11），所述防水壳（10）的内部固定安装有电机（12），所述电机（12）的输出端和所述第一转轮（11）的底部固定连接，所述第一转轮（11）的表面开设有第一容纳腔（13），所述第一容纳腔（13）的内部滑动安装有第一楔块（14），所述第一容纳腔（13）的内壁固定安装有第一弹簧（15），所述第一弹簧（15）的另一端与所述第一楔块（14）固定连接，所述承载板（302）的顶部固定安装有第一棘轮圈（16），所述第一转轮（11）的顶部固定安装有齿轮（17），所述固定板（303）的顶部转动安装有第二棘轮圈（18）和第二转轮（19），所述第二棘轮圈（18）的表面开设有齿槽（20），所述第二棘轮圈（18）通过齿槽（20）和所述齿轮（17）相啮合，所述第二转轮（19）的表面开设有第二容纳腔（21），所述第二容纳腔（21）的内部滑动安装有第二楔块（22），所述第二容纳腔（21）的内壁固定安装有第二弹簧（23），所述第二弹簧（23）的另一端与所述第二楔块（22）固定连接，所述第二转轮（19）的底部固定安装有往复丝杆（24），所述往复丝杆（24）延伸至套筒（304）的内部，且与所述封闭杆（402）的顶部转动连接，所述套筒（304）的内部滑动安装有动力板（25），所述动力板（25）套设在往复丝杆（24）的表面，且与所述往复丝杆（24）螺纹连接，所述动力板（25）的底部固定安装有随动杆（26），所述随动杆（26）延伸至取样管（305）的内部，所述随动杆（26）的底部固定安装有随动板（27），所述随动板（27）位于封闭板（403）的上方。

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