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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七零七研究所九江分部申请的专利一种基于相对距离的碰撞危险度计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118865748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410790809.2，技术领域涉及：G08G3/02；该发明授权一种基于相对距离的碰撞危险度计算方法是由房媛媛;杜亚震;孟凡彬;胡英俊设计研发完成，并于2024-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于相对距离的碰撞危险度计算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及船舶避障技术领域，提供一种基于相对距离的碰撞危险度计算方法，包括：根据船舶尺寸、操纵性能以及航行航速信息，设置安全会遇距离和动界距离；获取船舶周围感知目标的目标信息，并根据目标信息计算目标的最近会遇距离、最近会遇时间以及船舶与目标的相对距离；根据最近会遇距离、安全会遇距离以及最近会遇时间，判断船舶与目标是否存在碰撞危险；根据船舶与目标的相对距离、动界距离以及安全会遇距离计算目标碰撞危险度；根据目标碰撞危险度和危险度阈值判断是否启动避让。本发明方法简单，容易实现，且通过碰撞危险度的大小能较直观判断碰撞危险程度并适时启动避让行动，提升了船舶航行安全性。

本发明授权一种基于相对距离的碰撞危险度计算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于相对距离的碰撞危险度计算方法，其特征在于，包括： S1：根据船舶尺寸、操纵性能以及航行航速信息，设置安全会遇距离和动界距离； S2：获取船舶周围感知目标的目标信息，并根据目标信息计算目标的最近会遇距离、最近会遇时间以及船舶与目标的相对距离； S3：根据最近会遇距离、安全会遇距离以及最近会遇时间，判断船舶与目标是否存在碰撞危险，获得船舶与目标的碰撞风险类别； 最近会遇距离小于安全会遇距离，且最近会遇时间大于0，船舶与目标存在碰撞危险； S4：根据船舶与目标的碰撞风险类别、船舶与目标的相对距离、动界距离以及安全会遇距离计算目标碰撞危险度； 目标未进入采取避让行动的距离， 若船舶与目标的相对距离大于2倍的动界距离，船舶的碰撞危险度为第一碰撞危险度，第一碰撞危险度为0； 若船舶与目标的相对距离大于动界距离小于2倍动界距离，船舶的碰撞危险度为第二碰撞危险度，第二碰撞危险度的计算表达式为： 其中，为第二碰撞危险度，为最近会遇距离，为安全会遇距离，为危险度阈值，为船舶与目标的相对距离，为动界距离； S5：根据目标碰撞危险度和危险度阈值判断是否启动避让。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七零七研究所九江分部，其通讯地址为：332020 江西省九江市濂溪区双溪路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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