重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司张慧宇获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利一种电动车车门关闭方法、装置、车载终端及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118582135B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410787832.6，技术领域涉及：E05F15/70；该发明授权一种电动车车门关闭方法、装置、车载终端及车辆是由张慧宇;郑登磊;黄大飞设计研发完成，并于2024-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电动车车门关闭方法、装置、车载终端及车辆在说明书摘要公布了：本申请提出的一种电动车车门关闭方法、装置、车载终端及车辆，该方法包括：通过车门开关装置的启动状态、电动车车门的待检测门开角度以及电动车车门的角度变化值确定车门脱手速度，角度变化值包括连续两个时刻的门开角度之间的差值，通过车门脱手速度确定车门关闭速度，并控制电动车车门按照车门关闭速度关闭，在手动关门的场景下，仍然能够电控驱动关闭车门，并且基于不同的角度变化值计算对应的车门脱手速度，进而通过不同的车门脱手速度确定出对应的车门关闭速度，能够适应不同的使用场景和用户需求，从而在不同的场景下安全关闭车门，避免了驾驶安全隐患，提高了用户体验。
本发明授权一种电动车车门关闭方法、装置、车载终端及车辆在权利要求书中公布了：1.一种电动车车门关闭方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车门开关装置的启动状态和电动车车门的待检测门开角度，间隔预设时间段周期性获取电动车车门的门开角度； 若所述待检测门开角度大于预设门开角度，所述车门开关装置的启动状态为未启动，则通过角度变化值确定车门脱手速度，所述角度变化值包括连续两个时刻的门开角度之间的差值； 通过所述车门脱手速度确定车门关闭速度，并控制所述电动车车门按照所述车门关闭速度关闭； 其中，通过所述角度变化值确定车门脱手速度的过程包括：计算当前时刻的门开角度与上一时刻的门开角度之间的差值，记为第一角度变化值；若所述第一角度变化值大于最小角度变化值且小于或等于第一角度阈值，则将所述预设的初始车门运行速度作为车门脱手速度；若所述第一角度变化值大于所述第一角度阈值，则通过所述第一角度变化值计算当前时刻的车门运行速度，并基于当前时刻的车门运行速度确定车门脱手速度；所述第一角度阈值基于所述初始车门运行速度得到。
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