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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种静液驱动履带车辆制动优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118579081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410769175.2，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种静液驱动履带车辆制动优化方法及系统是由于亮;陈漫;熊涔博;李和言;郑长松;何春平;张小鹏设计研发完成，并于2024-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种静液驱动履带车辆制动优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种静液驱动履带车辆制动优化方法及系统，包括：进行驾驶员意图识别；识别静液驱动履带车辆的制动情况分类；基于驾驶员意图识别结果和制动情况分类结果，选择对应的预设制动方式对车辆进行制动；基于对应的预设制动方式，进行制动力分配；基于分配后的制动力对静液驱动履带车辆制动，并进行蓄能器工作辨识；基于静液驱动履带车辆制动中车辆所受实际制动力，确定车辆实际的制动减速度；基于车辆实际的制动减速度，重新识别静液驱动履带车辆的制动情况分类，完成对静液驱动履带车辆制动优化。本发明能合理匹配液压制动和机械制动，给出制动控制思路以及制动控制策略，既能提高系统能量回收效率，也能提升可靠性和使用寿命。

本发明授权一种静液驱动履带车辆制动优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种静液驱动履带车辆制动优化方法，其特征在于，包括： 基于预设的制动踏板工作范围与车辆减速度之间的关系，进行驾驶员意图识别； 识别静液驱动履带车辆的制动情况分类； 基于驾驶员意图识别结果和制动情况分类结果，选择对应的预设制动方式对静液驱动履带车辆进行制动； 基于对应的所述预设制动方式，进行制动力分配； 基于分配后的制动力对静液驱动履带车辆制动，并进行蓄能器工作辨识； 进行蓄能器工作辨识包括：在车辆制动初期，通过检测液压蓄能器的实时充气压力pa，确定液压再生制动工作与否，若paphmax且paph，则液压再生制动工作；否则，只有液压马达制动工作，phmax和ph分别为泵马达油路高压端最大额定油压和实时油压； 基于静液驱动履带车辆制动中车辆所受实际制动力，确定车辆实际的制动减速度； 基于车辆实际的制动减速度，重新识别静液驱动履带车辆的制动情况分类，完成对静液驱动履带车辆制动优化； 静液驱动履带车辆制动优化方法还包括： 根据每个采样周期反馈的发动机转速ns和高压侧系统压力ph，以及实时车速va来判断是否需要对目标车速vd进行调整；若发现发动机转速ns有大于额定转速ne的趋势或者是系统压力ph有超过最高设定压力phmax的趋势，则需要减小车辆的减速率。

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