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龙图腾网获悉深圳市守卫者智能科技有限公司申请的专利人脸情绪识别方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118609187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410770479.0，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权人脸情绪识别方法、装置、设备及存储介质是由蒋志皓;李辉设计研发完成，并于2024-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本人脸情绪识别方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种人脸情绪识别方法、装置、设备及存储介质，涉及情绪识别技术领域，包括：在预设时间段内获取人脸图像采集信息和与所述人脸图像采集信息对应的音频采集信息；对所述人脸图像采集信息进行特征分析，得到所述人脸图像采集信息包含的面部特征；对所述音频采集信息进行特征分析，得到所述音频采集信息包含的声音特征；将所述面部特征与所述声音特征进行特征融合，得到情绪向量；将所述情绪向量输入到情绪决策模型中进行情绪识别，得到情绪识别结果，能够结合人脸特征识别和声音特征识别两个维度进行情绪识别，能够提高情绪识别的准确性。

本发明授权人脸情绪识别方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种人脸情绪识别方法，其特征在于，所述的方法包括： 在预设时间段内获取人脸图像采集信息和与所述人脸图像采集信息对应的音频采集信息； 对所述人脸图像采集信息进行特征分析，得到所述人脸图像采集信息包含的面部特征； 对所述音频采集信息进行特征分析，得到所述音频采集信息包含的声音特征； 将所述面部特征与所述声音特征进行特征融合，得到情绪向量； 将所述情绪向量输入到情绪决策模型中进行情绪识别，得到情绪识别结果； 其中，所述对所述人脸图像采集信息进行特征分析，得到所述人脸图像采集信息包含的面部特征的步骤包括： 对所述人脸图像采集信息进行归一化处理和灰度化处理，得到待识别面部信息； 基于面部识别模型确定所述待识别面部信息的面部特征点； 根据所述面部特征点确定面部区域； 在所述面部区域内进行特征识别，确定所述面部区域中的关键特征点； 根据所述关键特征点提取所述面部区域的多个局部特征； 对所述多个局部特征进行聚合，得到所述面部特征； 所述基于面部识别模型确定所述待识别面部信息的面部特征点的步骤还包括： 基于所述面部识别模型的检测窗口对所述待识别面部信息进行检测，提取所述待识别面部信息中的待选关键点，所述检测窗口在所述待识别面部信息上按照预设轨迹进行移动； 对所述待选关键点进行拟合，得到特征区域； 根据所述特征区域对所述待选关键点进行筛选，将在所述特征区域内的待选关键点确定为面部特征点； 所述将所述情绪向量输入到情绪决策模型中进行情绪识别，得到情绪识别结果的步骤还包括： 将所述情绪向量输入到情绪决策模型中进行识别，根据所述面部特征与声音特征建立时序特征矩阵，Ft→CNNmodel→[PFtk]t，式中：Ft为输入CNN表情识别模型的第t个图像，CNNmodel为情绪决策模型，[PFtk]t为表情识别结果时序矩阵，PFtk为F被识别为k类表情的概率，t为该识别结果的时序顺序； 根据表情识别结果时序矩阵[PFtk]t＝[PFt0，…PFt6]t生成情绪决策集，其中，能够将情绪分为7种，分别对应为0-愤怒，1-悲伤，2-恐惧，3-厌恶，4-惊讶，5-开心，6-中性； 将所述情绪决策集中最大概率值确定为目标预测情绪，根据所述目标预测情绪得到情绪识别结果； 所述将所述情绪向量输入到情绪决策模型中进行情绪识别，得到情绪识别结果的步骤还包括： 将所述情绪向量输入到情绪决策模型，获取所述情绪决策模型中的面部特征权重和声音特征权重； 对所述情绪向量进行解析，确定所述情绪向量中的面部-声音特征对； 分别确定所述面部-声音特征对中的所述面部特征的情绪集和所述声音特征的情绪集，所述情绪集中包括各个情绪的情绪名称和预测概率，预测概率最大的情绪名称为所述情绪集中的目标预测情绪； 基于所述面部特征的情绪集和所述声音特征的情绪集中的目标预测情绪的预测概率、所述面部特征权重与声音特征权重得到所述情绪识别结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市守卫者智能科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市罗湖区东门街道螺岭社区文锦中路2019号名都大厦C栋裙楼三层307室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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