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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;中国兵器装备集团兵器装备研究所申请的专利一种基于矢量控制的涡喷载人飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118494754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410715856.0，技术领域涉及：B64C39/02；该发明授权一种基于矢量控制的涡喷载人飞行器是由董为;高永卓;东辉;吕轶群;苏杭;王新蕊;李鹏杰;李小奇设计研发完成，并于2024-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于矢量控制的涡喷载人飞行器在说明书摘要公布了：一种基于矢量控制的涡喷载人飞行器，属于飞行器领域。为了解决现有的载人飞行器姿态调节复杂，解算量大的问题。本发明中的两个所述的矢量动力单元沿着x轴方向进行布置，且对称安装在机身的左右两侧，并为飞行器的航行和姿态调整提供推力；所述的人机固定单元和燃料箱沿着y轴方向进行布置，且分别安装在机身的前后两侧，所述的人机固定单元固定在操纵者身体上，以实现飞行器与操纵者的固定；所述的燃料箱分别与两个矢量动力单元连接，并为两个矢量动力单元提供续航燃料；所述的主控单元安装于机身1上，并分别与两个矢量动力单元电连接，实现每个矢量动力单元推力矢量的控制，进而实现飞行器推力矢量的控制。本发明主要用于人员的交通出行。

本发明授权一种基于矢量控制的涡喷载人飞行器在权利要求书中公布了：1.一种基于矢量控制的涡喷载人飞行器，其特征在于：包括机身（1）、两个矢量动力单元（2）、人机固定单元（3）、燃料箱（4）和主控单元（5）；两个所述的矢量动力单元（2）对称安装在机身（1）的左右两侧，并为飞行器的航行和姿态调整提供推力；所述的人机固定单元（3）和燃料箱（4）分别安装在机身（1）的前后两侧，飞行器与操纵者通过人机固定单元（3）实现固定；所述的燃料箱（4）分别与两个矢量动力单元（2）连接，并为两个矢量动力单元（2）提供续航燃料；所述的主控单元（5）安装于机身（1）上，并分别与两个矢量动力单元（2）电连接，实现每个矢量动力单元（2）推力矢量的控制； 每个矢量动力单元（2）包括动力安装梁（2-1）、矢量控制舵机（2-2）、矢量摆杆组件（2-3）、N个安装架（2-4）和N个涡喷发动机（2-5）；所述的动力安装梁（2-1）安装在机身（1）的侧面；矢量控制舵机（2-2）安装在动力安装梁（2-1）端部的一侧；矢量摆杆组件（2-3）安装在动力安装梁（2-1）上，且与动力安装梁（2-1）之间具有N个连接处，每个连接处均为转动连接；矢量摆杆组件（2-3）靠近矢量控制舵机（2-2）的一端为动力输入端，并通过动力输入端与矢量控制舵机（2-2）的舵盘连接；N个安装架（2-4）布置在矢量摆杆组件（2-3）上，且每个安装架（2-4）处于矢量摆杆组件（2-3）与动力安装梁（2-1）的转动连接处，同时每个安装架（2-4）上安装有一个涡喷发动机（2-5）； 所述的矢量摆杆组件（2-3）包括N+1个竖直摆臂（2-3-1）、N根水平连杆（2-3-2）和N个轴承转轴（2-3-3）；N+1个所述的竖直摆臂（2-3-1）和N根水平连杆（2-3-2）交替排布，且竖直摆臂（2-3-1）与水平连杆（2-3-2）之间首尾顺次铰连接；其中处于首位的竖直摆臂（2-3-1）的首端为矢量摆杆组件（2-3）的动力输入端，并与矢量控制舵机（2-2）的舵盘固定连接，处于末位的竖直摆臂（2-3-1）的末端通过轴承转轴（2-3-3）转动连接在动力安装梁（2-1）上，其余竖直摆臂（2-3-1）的中间段通过轴承转轴（2-3-3）转动连接在动力安装梁（2-1）上；N个所述的安装架（2-4）分别安装在由前向后数的第2个、第3个……和第N+1个竖直摆臂（2-3-1）上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学;中国兵器装备集团兵器装备研究所，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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