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龙图腾网获悉深圳市双银科技有限公司申请的专利一种基于数字孪生实现智慧交通下的场景建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118644616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410691563.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于数字孪生实现智慧交通下的场景建模方法及系统是由李海;周薇;陈全辉设计研发完成，并于2024-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生实现智慧交通下的场景建模方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及交通场景建模技术领域，揭露一种基于数字孪生实现智慧交通下的场景建模方法，所述方法包括：采集交通建模区域的环境点云，对点云进行拼接，得到拼接点云，以构建交通现场的环境模型，并构建交通模拟网络，分别对环境模型和交通模拟网络进行坐标统一，得到坐标统一模型与坐标统一网络，将坐标统一模型与坐标统一网络进行融合，得到初始交通场景建模模型，采集交通建模区域的交通图，对交通图进行图像视觉定位，得到定位交通图以对初始交通场景建模模型进行填充，得到填充场景建模模型，采集交通建模区域的交通信息，并利用交通信息，对填充场景建模模型进行交通信息更新后，得到目标交通建模模型。本发明可以提高交通建模的分析精度。

本发明授权一种基于数字孪生实现智慧交通下的场景建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生实现智慧交通下的场景建模方法，其特征在于，所述方法包括： 在交通建模区域部署物联网装置，利用所述物联网装置与预配置的数字孪生系统建立通信连接之后，采集所述交通建模区域的环境点云，对所述环境点云进行滤波处理，得到滤波点云，对所述滤波点云进行点云拼接，得到拼接点云，其中，所述对所述滤波点云进行点云拼接，得到拼接点云，包括：提取所述滤波点云中的相邻点云，利用所述相邻点云，创建所述滤波点云的旋转矩阵，其中，所述旋转矩阵用下述形式表示： ； 其中，表示旋转矩阵，表示相邻点云的交叉向量，Zx，，表示相邻点云的交叉向量的三维空间坐标，表示相邻点云的交叉角度，表示相邻点云的单位向量，在利用所述旋转矩阵将所述滤波点云的地面法向量角度旋转一致后，将所述滤波点云进行拼接，得到拼接点云； 利用所述拼接点云构建交通现场的环境模型，并利用所述预配置的数字孪生系统构建所述交通建模区域的交通模拟网络，分别对所述环境模型和所述交通模拟网络进行坐标统一，得到坐标统一模型与坐标统一网络，将所述坐标统一模型与所述坐标统一网络进行融合，得到初始交通场景建模模型； 采集所述交通建模区域的交通图，提取所述交通图的多层特征图，对所述多层特征图的多尺度特征进行特征融合，得到融合特征，构建所述融合特征的特征描述符，基于所述特征描述符对所述交通图进行图像视觉定位，得到定位交通图； 利用所述定位交通图对所述初始交通场景建模模型进行交通场景填充，得到填充场景建模模型，利用所述物联网装置实时采集所述交通建模区域的交通信息，并利用所述交通信息，对所述填充场景建模模型进行交通信息更新后，得到目标交通建模模型，其中，所述利用所述交通信息，对所述填充场景建模模型进行交通信息更新后，得到目标交通建模模型，包括：利用所述交通信息，对所述填充场景建模模型进行数据孪生，得到孪生信息，利用下述公式计算所述孪生信息的多重相似损失： ； 其中，表示多重相似损失，N表示交通信息与孪生信息在对应的向量空间中的最空间距离，，，为超参数，表示交通信息与孪生信息的第一相似度，表示交通信息与孪生信息的第二相似度，A表示交通信息，B表示孪生信息，表示所述交通信息与所述孪生信息中相同部分，在所述多重相似损失满足预设损失值时，得到目标交通建模模型。

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