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龙图腾网获悉上海润澜照明设计有限公司申请的专利基于AI驱动的多模态灯光控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118555707B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410670960.2，技术领域涉及：H05B47/10；该发明授权基于AI驱动的多模态灯光控制系统是由马悦;田悠悠设计研发完成，并于2024-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于AI驱动的多模态灯光控制系统在说明书摘要公布了：本发明适用于智能照明领域，提供了基于AI驱动的多模态灯光控制系统，所述系统包括：灯光控制模块，用于从监控画面中选定指定位置，并移动光斑至监控画面中指定位置；灯光自动对焦模块，用于在光斑移动至指定位置后，自动对光斑进行清晰度对焦；光斑切割模块，用于在监控画面中设定目标形状，并扩大光斑大小，直至光斑覆盖目标形状，并对光斑进行切割，直至光斑被切割为目标形状；本方案提出了一种融合人工操作与增强学习的方法，可根据灯光师指令自动完成形状切割，从而节省人工，且模型性能不受使用环境影响，硬件简单易于部署及维护，费用成本低。

本发明授权基于AI驱动的多模态灯光控制系统在权利要求书中公布了：1.基于AI驱动的多模态灯光控制系统，其特征在于，所述系统包括： 灯光控制模块，用于从监控画面中选定指定位置，并移动光斑至监控画面中指定位置； 灯光自动对焦模块，用于在光斑移动至指定位置后，自动对光斑进行清晰度对焦； 光斑切割模块，用于在监控画面中设定目标形状，并扩大光斑大小，直至光斑覆盖目标形状，并对光斑进行切割，直至光斑被切割为目标形状； 灯光效果模块，用于对灯具的颜色和色温进行自动调节； 所述扩大光斑大小，直至光斑覆盖目标形状，具体包括： S1、在监控画面中画出目标形状； S2、输出宏命令调整变焦zoom和光圈iris将光斑调整至最小； S3、获取目标形状的多边形顶点位置坐标，并在每个顶点周围的区域获取像素的平均灰度值； S4、输出宏命令调整变焦zoom值和光圈iris值将光斑进行逐步放大； S5、判断每个顶点周围区域的灰度值增量是否超过阈值，如果超过阈值，则目标多边形被光斑覆盖； 如果未超过阈值，重复S3和S4，直至灰度值增量超过阈值或无法再放大光斑； 若灰度值未变化，则表示最小光斑已在最初覆盖了目标形状或表示最大光斑无法覆盖目标； 若表示最小光斑已在最初覆盖了目标形状，则重复S1； 若表示最大光斑无法覆盖目标，则放弃光斑切割操作； 所述灯光控制模块的工作流程为： S1、随机生成水平、垂直旋转pan，tilt命令，并根据命令，调整灯具水平旋转角度pan和垂直旋转角度tilt； S2、获取监控画面，识别光斑并计算光斑中心位置坐标x，y，如未能识别到光斑，重新进行S1步骤； S3、以监控画面中的位置坐标x，y作为模型输入，以灯光命令pan，tilt数值作为模型输出，进行建模，获得一个包含输入层、N个隐藏层及输出层的N层神经网络模型； S4、通过神经网络模型的预测结果获取最优模型并部署，在视频监控画面中点选需要将灯光照射至的位置，并获取所点选的位置信息； S5、将位置信息输入神经网络模型，通过神经网络前向传播计算预测输出pan，tilt命令数值，通过命令数值生成灯光控制信号，将灯光照射至指定位置； 所述移动光斑至监控画面中指定位置，具体包括： S1、获取监控画面中所选取的像素位置坐标Xe，Ye； S2、通过监控画面获取光斑位置坐标； S3、获取灯光移动步长， 记光斑坐标为X1，Y1，系统发出指令pan+1将灯具水平旋转增加一度，重复S2获取调整后光斑坐标为X2，Y2； pan每增加一度对应光斑在屏幕中的移动向量为Xp，Yp； 其中Xp＝X2-X1，Yp＝Y2-Y1； 记光斑坐标为X1ˋ，Y1ˋ，系统发出指令tilt+1将灯具垂直旋转增加一度，重复S2获取调整后光斑坐标为X2ˋ，Y2ˋ； tilt每增加一度对应光斑在屏幕中的移动向量为Xt，Yt； 其中Xt＝X2ˋ-X1ˋ，Yt＝Y2ˋ-Y1ˋ； S4、分别计算pan、tilt需要移动的数值P和T，求解公式为： Xe＝P*Xp+T*Xt Ye＝P*Yp+T*Yt 依据P和T的值发出指令调整灯具水平和垂直的旋转角度，将光斑移动至指定位置； S5、重复S2获取光斑坐标X1，Y1，若|Xe-X1|和|Ye-Y1|均处于阈值内，则光斑已移动至目标位置，否则重复S3； 所述获取光斑位置坐标包括： 通过闪烁灯光，对比灯光关闭和打开时灰度画面，则亮度差距超过阈值的像素块位置为光斑所覆盖位置，计算该形状中心，得到光斑位置坐标； 所述对光斑进行切割，直至光斑被切割为目标形状，具体包括： S1、输出宏命令将光斑设置为长方形，并识别光斑的水平旋转角度； S2、使用边缘检测和轮廓查找算法识别光斑长方形轮廓坐标，并使用旋转卡壳算法获取光斑长方形形状的水平旋转角度； S3、使用旋转卡壳算法获取目标形状的最小外接长方形及其水平旋转角度； S4、计算光斑长方形与目标形状最小外接长方形的旋转角度差，并控制刀片盘旋转角度，使光斑旋转角度与目标形状匹配； S5、执行光斑切割操作，并通过检测点像素亮度变化来判断光斑是否与目标形状契合； 所述灯光效果模块的工作流程为： 通过摄像头捕获的画面中当前灯光的颜色，并将颜色RGB转换成色彩空间CMY； 分别为青色、品红和黄色通道计算误差值： et＝目标通道值-实际通道值； 所述目标通道值和实际通道值通过色彩分解得到； 使用PID控制公式计算每个色彩通道的参数： ut＝Kp·et+Ki·∫etdt+Kd·dtdet； 其中：Kp、Ki、Kd是各通道的PID参数，ut是调整后的输出值，用于调节灯光颜色，et是计算得到的误差； 根据PID控制器的输出ut，发出灯光控制命令，调整每个色彩通道的参数值，修改灯光颜色输出。

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