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龙图腾网获悉郑州大学申请的专利一种基于模型仿射变换生成路径的旋转3D打印方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118596579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410635234.7，技术领域涉及：B29C64/386；该发明授权一种基于模型仿射变换生成路径的旋转3D打印方法是由张楠;冯嘉豪;胡亚龙;张强;郜超军设计研发完成，并于2024-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模型仿射变换生成路径的旋转3D打印方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于模型仿射变换生成路径的旋转3D打印方法，包括以下步骤：S100、建立坐标系；S200、获取并处理模型文件；S300、平面切片并生成路径；S400、按指令完成打印。本发明通过模型仿射变换的处理方式，将基于平面的3D打印数据处理方法应用到旋转3D打印技术中，曲面路径生成方法简单便捷，显著降低了数据处理过程的复杂程度。

本发明授权一种基于模型仿射变换生成路径的旋转3D打印方法在权利要求书中公布了：1.一种基于模型仿射变换生成路径的旋转3D打印方法，其特征在于，包括以下步骤： S100、建立坐标系：旋转3D打印装置包括圆柱形的旋转基台和打印嘴，基于获取的旋转3D打印装置几何信息，建立数学模型；以旋转基台最高点和经过最高点的圆柱面素线分别为原点O和Y轴，建立三维坐标系； S200、获取并处理模型文件：获取待打印的三维模型的模型文件，进行网格稠密处理获得三维网格模型，并对三维网格模型顶点进行映射变换操作，由此实现三维模型的仿射变换； 所述映射变换操作是指遍历模型文件中的模型顶点坐标，对每个顶点坐标进行映射变换操作如下： i.预设模型顶点为Px，y，z，旋转基台的圆心为Q，旋转基台的旋转半径为R0，则点P与旋转基台的圆心Q的长度为Li； ii.在XOZ平面上，计算QP射线与QZ射线的夹角为α，α采用弧度制； iii.按照下列映射公式,计算P点映射处理后的空间坐标P'x'，y'，z'， P'x'，y'，z'＝Li*α，y，Li-R0 并以P'作为三维模型仿射变换后的顶点坐标； S300、平面切片并生成路径:对仿射后的三维模型进行平面切片以及路径生成处理； S400、按指令完成打印：生成后的打印指令驱动旋转3D打印设备完成打印。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人郑州大学，其通讯地址为：450001 河南省郑州市高新区科学大道100号郑州大学新校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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