湖南大学无锡智能控制研究院杨泽宇获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南大学无锡智能控制研究院申请的专利考虑道路均匀碾压的自动驾驶车辆路径规划方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118347515B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410622577.X，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权考虑道路均匀碾压的自动驾驶车辆路径规划方法和装置是由杨泽宇;严一峰;秦兆博;谢国涛;王晓伟;秦洪懋;秦晓辉;徐彪;丁荣军设计研发完成，并于2024-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本考虑道路均匀碾压的自动驾驶车辆路径规划方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑道路均匀碾压的自动驾驶车辆路径规划方法和装置，其包括：步骤1，根据矿区道路信息，确定需要碾压的路段，作为待偏移路段；步骤2，根据待偏移路段在原始参考路径的索引信息，用式1计算第i个路径点的偏移量li：li＝wi·l1式中，l为本地任务的偏移量，wi为第i个路径点的偏移权重系数，其设置原则包括：越靠近待偏移路段的中央，每个路径点的偏移量越接近预设的偏移值，越靠近待偏移路段的两端，每个路径点的偏移量越小，渐渐趋向于0，进而控制偏移后的路径与偏移前的路径之间的平滑衔接。本发明能够高效且一步到位做到偏移后路径与偏移前的路径在断裂点处的平滑衔接。
本发明授权考虑道路均匀碾压的自动驾驶车辆路径规划方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种考虑道路均匀碾压的自动驾驶车辆路径规划方法，其特征在于，包括： 步骤1，根据矿区道路信息，确定需要碾压的路段，作为待偏移路段； 步骤2，根据待偏移路段在原始参考路径的索引信息，用式1计算第i个路径点的偏移量li，i＝1,2,3,...n，n表示待偏移路段上路径点的总数： li＝wi·l1 式中，l为本地任务的偏移量，wi为第i个路径点的偏移权重系数，其设置原则包括：越靠近待偏移路段的中央，每个路径点的偏移量越接近预设的偏移值，越靠近待偏移路段的两端，每个路径点的偏移量越小，渐渐趋向于0，进而控制偏移后的路径与偏移前的路径之间的平滑衔接； 将wi设置为式2： 式中，σ为预设常数，x为用于保证每段路径最左端和最右端的对称性临时变量，表达式如式3：
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南大学无锡智能控制研究院，其通讯地址为：214072 江苏省无锡市市辖区高浪东路999号D1栋6、7、8层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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