买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国核工业华兴建设有限公司申请的专利基于几何特征数据精简的焊缝坡口定位方法、焊缝跟踪系统、焊接装备以及在焊接过程中的应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118635739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410620535.2，技术领域涉及：B23K31/12；该发明授权基于几何特征数据精简的焊缝坡口定位方法、焊缝跟踪系统、焊接装备以及在焊接过程中的应用是由程小华;周健;刘仁华;经专;郭佳豪设计研发完成，并于2024-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于几何特征数据精简的焊缝坡口定位方法、焊缝跟踪系统、焊接装备以及在焊接过程中的应用在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于几何特征数据精简的焊缝坡口定位方法、焊缝跟踪系统、焊接装备以及在焊接过程中的应用，涉及自动化焊接领域。本发明面向焊缝坡口的轮廓曲线几何特性，提出一种改进的坡口特征点提取方法，对传统道格拉斯普克算法进行有效改进，将其有效应用在焊缝坡口定位上。经过验证，本方法可以提高焊缝关键特征点的提取稳定性。此外，本发明采用拟合插值技术进一步计算特征点坐标，提高抗干扰能力，同时计算出焊缝宽度、高度等几何信息，提供至焊缝跟踪系统辅助调节焊接工艺参数，最终实现高精度的焊接引导过程。发明中提出的改进算法具有较强的扩展性，可应用于常见类型的坡口特征识别与定位，如V型坡口、搭接型坡口、角接型坡口等。

本发明授权基于几何特征数据精简的焊缝坡口定位方法、焊缝跟踪系统、焊接装备以及在焊接过程中的应用在权利要求书中公布了：1.一种基于几何特征数据精简的焊缝坡口定位方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、利用线激光测量传感器采集焊缝坡口的原始轮廓曲线，所述原始轮廓曲线由若干个离散点连结形成； S2、选择所述原始轮廓曲线的起点A和终点B，连接起点A和终点B形成一条直线线段AB； S3、计算所述原始轮廓曲线中的所有离散点距离所述直线线段AB的距离，选择出到直线线段AB距离最大的离散点记为点C，同时记录点C与所述直线线段AB的距离记为距离d； S4、比较直线线段AC与直线线段BC的长度： 若直线线段AC与直线线段BC的长度差值不超过一倍，则保留步骤S3中点A和点B作为特征点，并输出步骤S3中的距离d； 若直线线段AC与直线线段BC的长度差值超过一倍，则判定当前点C存在定位误差，重新拟合出新的点A’、点B’、点C’，并输出点C’与直线线段A’B’的距离为最新的距离d；S5、根据特征点提取需求，设置一个阈值dt，比较距离d与阈值dt的大小： 若d＜dt，则输出A、B两点作为特征点，该段轮廓线处理完毕； 若d≥dt，则以点C为界，将原始轮廓曲线分为曲线线段AC、曲线线段CB两部分，并分别对曲线线段AC、曲线线段CB进行S1至S4的重复处理； S6、当所有线段都处理完毕后，依次输出各段提取的所有特征点，作为焊缝坡口轮廓的最终特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国核工业华兴建设有限公司，其通讯地址为：210019 江苏省南京市建邺区云龙山路79号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。