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龙图腾网获悉深圳市恒致云科技有限公司申请的专利智能马桶的清洗控制方法及智能马桶获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118581960B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410590810.0，技术领域涉及：G05B19/04；该发明授权智能马桶的清洗控制方法及智能马桶是由李文明;罗云设计研发完成，并于2024-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能马桶的清洗控制方法及智能马桶在说明书摘要公布了：本申请属于智能马桶技术领域，具体涉及一种智能马桶的清洗控制方法及智能马桶。该方法包括：接收针对所述智能马桶的控制指令，根据所述控制指令确定所述智能马桶待执行的清洗模式；确定所述清洗模式的各个清洗阶段，在每个清洗阶段的执行节点控制所述智能马桶切换至所述清洗阶段使用的工作水源，每个清洗阶段使用的工作水源的类型不同；控制所述智能马桶在每个清洗阶段的执行节点执行与所述清洗阶段对应的清洗操作；当执行完成所有清洗阶段的清洗操作后，发出清洗完成提醒。本申请用于提高智能马桶的清洗使用体验。

本发明授权智能马桶的清洗控制方法及智能马桶在权利要求书中公布了：1.一种智能马桶的清洗控制方法，其特征在于，所述方法包括： 接收针对所述智能马桶的控制指令，根据所述控制指令确定所述智能马桶待执行的清洗模式； 确定所述清洗模式的各个清洗阶段，在每个清洗阶段的执行节点控制所述智能马桶切换至所述清洗阶段使用的工作水源，每个清洗阶段使用的工作水源的类型不同； 控制所述智能马桶在每个清洗阶段的执行节点执行与所述清洗阶段对应的清洗操作； 当执行完成所有清洗阶段的清洗操作后，发出清洗完成提醒；所述接收针对所述智能马桶的控制指令，根据所述控制指令确定所述智能马桶待执行的清洗模式，包括： 确定所述待执行的清洗模式是否包括自定义功能，所述自定义功能用于使用者对所述工作水源的类型进行自定义； 若所述待执行的清洗模式包括自定义功能，则生成提醒并获取使用者基于所述自定义功能的反馈； 所述确定所述清洗模式的各个清洗阶段，在每个清洗阶段的执行节点控制所述智能马桶切换至所述清洗阶段使用的工作水源，包括： 在确定所述清洗模式的各个清洗阶段之后，获取流量检测信号，所述流量检测信号用于定义所述工作水源的流量； 若所述流量检测信号指示所述工作水源流量过低，则停止执行当前的清洗模式； 所述接收针对所述智能马桶的控制指令，根据所述控制指令确定所述智能马桶待执行的清洗模式，包括： 确定所述智能马桶待执行的清洗模式的对象类型； 根据所述对象类型，控制所述智能马桶切换至与所述对象类型对应的工作水源。

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