清华大学朱正获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉清华大学申请的专利冗余车辆电子机械制动系统的降级控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118288959B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410491182.0，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权冗余车辆电子机械制动系统的降级控制方法及装置是由朱正;李亮;王翔宇设计研发完成，并于2024-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本冗余车辆电子机械制动系统的降级控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆工业技术领域，特别涉及一种冗余车辆电子机械制动系统的降级控制方法及装置，其中，方法包括：基于车辆的多个自动系统冗余备份的信号，生成冗余行向量矩阵；在基于冗余行向量矩阵确定车辆的车辆电子机械制动系统出现失效的情况下，启动车辆的冗余车辆电子机械制动系统，检测车辆的当前故障类型；根据故障类型获取冗余车辆电子机械制动系统的失效介入制动力阈值，并根据失效介入制动力阈值执行相应的降级控制动作。由此，解决了相关技术中，车辆安全性能不高，制动响应速度较慢，导致无法办法进行车辆单轮的完全独立控制，也没有完备的降级控制策略等问题。
本发明授权冗余车辆电子机械制动系统的降级控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种冗余车辆电子机械制动系统的降级控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于车辆的多个自动系统冗余备份的信号，生成冗余行向量矩阵； 在基于所述冗余行向量矩阵确定所述车辆的车辆电子机械制动系统出现失效的情况下，启动所述车辆的冗余车辆电子机械制动系统，检测所述车辆的当前故障类型； 根据所述故障类型获取所述冗余车辆电子机械制动系统的失效介入制动力阈值，并根据所述失效介入制动力阈值执行相应的降级控制动作； 其中，所述根据所述故障类型获取所述冗余车辆电子机械制动系统的失效介入制动力阈值，包括： 获取所述车辆电子机械制动系统对于各个车轮的理想制动力； 根据所述各个车轮的理想制动力确定所述各个车轮的制动力矩； 根据所述各个车轮的制动力矩与预设的驱动介入阈值、转向介入阈值、悬架介入阈值确定所述相应的降级控制动作； 在启动所述车辆的冗余车辆电子机械制动系统之前，还包括： 判断所述冗余行向量矩阵向量的列数与行数是否一致； 如果所述的列数与所述行数不一致，则确定所述车辆电子机械制动系统出现失效。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学，其通讯地址为：100084 北京市海淀区清华园1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号