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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种改进的暗通道先验的图像去雾方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118469863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410494937.2，技术领域涉及：G06T5/73；该发明授权一种改进的暗通道先验的图像去雾方法是由张鹏鹏;张鹏泉设计研发完成，并于2024-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种改进的暗通道先验的图像去雾方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种改进的暗通道先验的图像去雾方法，首先对有雾图像处理得到暗通道图像，后对该图像的上半部分利用八叉树分割方法确定大气光值；计算暗通道图像的亮度平均值，并获取有雾图像中各个像素点的类别标签：亮点或暗点；逐个判断有雾图像像素点是否是亮点，以求得亮通道透射率图像或暗通道透射率图像，再将两者修正并合成为透射率图像；根据透射率图像和其进行高斯滤波处理后的图像，获取到细节图图像；逐个判断细节图图像中的像素点是否为0，若是则对该像素点进行高斯滤波，否则对像素点进行引导滤波，以获取最终细节图像；根据有雾图像中像素点的类别标签和最终细节图像，计算得到去雾后的图像。本发明能对图像进行有效去雾并避免失真。

本发明授权一种改进的暗通道先验的图像去雾方法在权利要求书中公布了：1.一种改进的暗通道先验的图像去雾方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：输入有雾图像； 步骤2：根据暗通道先验原理对有雾图像处理得到暗通道图像； 步骤3：对暗通道图像的上半部分利用八叉树分割方法确定大气光值； 步骤4：计算暗通道图像的亮度平均值，并获取有雾图像中各个像素点的类别标签：亮点或暗点； 步骤5：逐个判断有雾图像像素点是否是亮点，若是则用基于亮通道的方法求透射率以得到亮通道透射率图像，否则用基于暗通道的方法求透射率以得到暗通道透射率图像； 步骤6：将亮通道透射率图像与暗通道透射率图像进行修正并合成为透射率图像； 步骤7：根据透射率图像和其进行高斯滤波处理后的图像，获取到细节图图像； 步骤8：逐个判断细节图图像中的像素点是否为0，若是则对该像素点进行高斯滤波，否则对像素点进行引导滤波，并获取最终的细节图像； 步骤9：根据有雾图像中像素点的类别标签和所获取的最终的细节图像，计算得到去雾后的图像； 步骤10：输出去雾后的图像； 所述步骤2，具体为：逐个扫描有雾图像I的像素点，对每个像素点求三个通道的最小值，得到新的图像I1，对图像I1进行最小值滤波，即可得到暗通道图像，获取暗通道图像的过程表达式为： ， ， 式中，表示图像中每个像素点，c表示为三个通道中的一个通道，表示以像素点为中心的过滤窗口，min表示最小值函数； 所述步骤3，具体为：把暗通道图像平均分成上下两个图像块，后对上半块图像进行八叉树分割得到八个图像块，接着计算八个图像块的参数Is并把Is最大的图像块进行八叉树分割，在之后进行重复的参数计算和图像分割过程，直到图像块尺寸达到设定值，此时停留的图像块位置就是大气光值A的定位区域，最后根据A的定位区域找到对应的有雾图像区域，求此区域内像素的平均值得到大气光值A，参数Is和A的计算表达式为： ， ， 式子中是图像块的像素均值，是图像块的方差，是对应的有雾图像区域的像素均值； 所述步骤4，具体为：计算暗通道图像的亮度平均值M，并获取有雾图像中各个像素点的类别标签： ， 式子中Sumd是暗通道图像所有像素点对应数值之和，N是所有像素点的个数，设定： ； 所述步骤5中的亮通道对应的透射率图像tl 和暗通道透射率图像td 的计算表达式为： ， ； 式中，min表示最小值函数，max表示最大值函数。

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