江苏贝恩机器人科技有限公司杨和平获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏贝恩机器人科技有限公司申请的专利一种六自由度喷涂机器人布线结构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223339474U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202420782555.5,技术领域涉及:B25J19/00;该实用新型一种六自由度喷涂机器人布线结构是由杨和平;邹姝音;杨亚橙设计研发完成,并于2024-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种六自由度喷涂机器人布线结构在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种六自由度喷涂机器人布线结构,包括布线管,所述布线管的表面依次固定连接有波纹环,所述布线管的一侧固定连接有连接头,所述连接头的内壁固定连接有连接块,所述连接块的一端固定连接有齿轮环,所述齿轮环的一侧啮合连接有从动齿轮,所述从动齿轮的一端固定连接有推动块,所述推动块的一侧贴合滑动连接有移动块,所述移动块的一端固定连接有移动杆,所述移动杆的一端固定连接有夹紧块,所述移动杆的一端呈贯穿状滑动连接有承载环。本实用新型通过设置了夹紧块和限位环,带动移动杆上的夹紧块移动夹紧线路,从而方便进行固定,方便进行安装和拆卸,避免线路与布线管内壁的摩擦,进而保证线路的使用寿命。
本实用新型一种六自由度喷涂机器人布线结构在权利要求书中公布了:1.一种六自由度喷涂机器人布线结构,包括布线管1,所述布线管1的表面依次固定连接有波纹环14,其特征在于:所述布线管1的一侧固定连接有连接头2,所述连接头2的内壁固定连接有连接块3,所述连接块3的一端固定连接有齿轮环4,所述齿轮环4的一侧啮合连接有从动齿轮5,所述从动齿轮5的一端固定连接有推动块7,所述推动块7的一侧贴合滑动连接有移动块8,所述移动块8的一端固定连接有移动杆9,所述移动杆9的一端固定连接有夹紧块11,所述移动杆9的一端呈贯穿状滑动连接有承载环12; 所述布线管1的内壁固定连接有连接环21,所述连接环21的内壁呈环形固定连接有固定块22,所述固定块22的一端固定连接有限位环17。
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