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龙图腾网获悉北京城建集团有限责任公司申请的专利基于多卡扣工具的旋转钢梯高精度对接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118123399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410399761.2，技术领域涉及：B23K37/047；该发明授权基于多卡扣工具的旋转钢梯高精度对接方法是由李孝贤;武斌;雷华锋;王晓峰;王宇;曾昭恺;刘方红;孙欢;王帅;乔健设计研发完成，并于2024-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多卡扣工具的旋转钢梯高精度对接方法在说明书摘要公布了：本发明涉及旋转钢梯安装技术领域，尤其涉及一种基于多卡扣工具的旋转钢梯高精度对接方法，包括将待焊接钢梯移动至待焊接位置；基于高度差判定待焊接钢梯的竖直定位是否符合标准；根据测得的间距判定针对待焊接钢梯的水平定位是否符合标准；在针对所述待焊接钢梯的水平定位符合标准时对待焊接钢梯和前置钢梯进行焊接处理。本发明在判定针对待焊接钢梯的竖直定位或水平定位不符合标准时，能够基于当前获取的尺寸信息快速而准确地确定定位不符合标准的原因，并根据确定的原因重新调节或修正对应的参数，以使调节后的待焊接钢梯完成与前置钢梯的竖直定位和水平定位，在提高了针对旋转钢梯的安装精度的同时，有效提高了针对旋转钢梯的安装效率。

本发明授权基于多卡扣工具的旋转钢梯高精度对接方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多卡扣工具的旋转钢梯高精度对接方法，其特征在于，包括： 步骤S1，根据安装需求将竖直定位支架中各立柱的高度调节至对应值，使用吊装设备将待焊接钢梯移动至待焊接位置以使其与竖直定位支架接触； 步骤S2，计算所述待焊接钢梯底面与前置钢梯底面的高度差，并基于求得的高度差判定针对待焊接钢梯的竖直定位是否符合标准； 步骤S3，在初步判定针对所述待焊接钢梯的竖直定位不符合标准时，根据待焊接钢梯底面与地面的夹角判定所述竖直定位支架的立柱高度是否符合标准，并在判定竖直定位支架的立柱高度不符合标准时对各立柱进行针对性校正；在判定针对所述待焊接钢梯的竖直定位不符合标准时，控制吊装设备降低待焊接钢梯的安装高度，并根据吊装设备中钢索的伸长距离与待焊接钢梯的实际移动距离确定针对所述待焊接钢梯的竖直定位不符合标准的原因，根据确定的原因将所述竖直定位支架中各立柱的固定参数调节至对应值，调节参数包括各立柱的锁定强度和锁定高度； 步骤S4，在判定针对所述待焊接钢梯的竖直定位符合标准时，在所述前置钢梯和所述待焊接钢梯之间安装水平定位卡扣，在安装完成后检测前置钢梯和待焊接钢梯之间的缝隙间距，并根据测得的间距判定针对待焊接钢梯的水平定位是否符合标准； 步骤S5，若判定针对所述待焊接钢梯的水平定位不符合标准，则根据间距的距离调节所述水平定位卡扣的安装参数直至调节后根据前置钢梯和待焊接钢梯之间的缝隙间距判定针对所述待焊接钢梯的水平定位符合标准；所述安装参数包括固定螺栓针对水平定位卡扣和所述前置钢梯的夹紧力； 步骤S6，在判定针对所述待焊接钢梯的水平定位符合标准时完成对待焊接钢梯与前置钢梯的对接并对待焊接钢梯和前置钢梯进行焊接处理； 在所述步骤S2中，使用分析模块采集求得的高度差并根据采集到的高度差H判定针对所述待焊接钢梯的竖直定位是否符合标准： 若所述高度差H小于等于第一预设高度差H1，则所述分析模块判定针对所述待焊接钢梯的竖直定位符合标准，并在所述前置钢梯上安装所述水平定位卡扣； 若所述高度差H大于所述第一预设高度差H1并小于等于第二预设高度差H2，则所述分析模块初步判定针对所述待焊接钢梯的竖直定位不符合标准，并根据采集的待焊接钢梯底面与地面的夹角对针对所述待焊接钢梯的竖直定位是否符合标准进行二次判定； 若所述高度差H大于所述第二预设高度差H2，则所述分析模块判定针对所述待焊接钢梯的竖直定位不符合标准，并控制所述吊装设备向下移动所述待焊接钢梯以确定针对所述待焊接钢梯的竖直定位不符合标准的原因； 所述分析模块在初步判定针对所述待焊接钢梯的竖直定位不符合标准时根据采集的待焊接钢梯底面与地面的夹角θ对针对所述待焊接钢梯的竖直定位是否符合标准进行二次判定： 若所述夹角θ小于等于所述分析模块中设置的预设夹角θ0，则所述分析模块二次判定针对所述待焊接钢梯的竖直定位不符合标准，并控制所述吊装设备向下移动所述待焊接钢梯以确定针对所述待焊接钢梯的竖直定位不符合标准的原因； 若所述夹角θ大于所述预设夹角θ0，则所述分析模块二次判定所述吊装设备针对所述待焊接钢梯的竖直定位符合标准且所述立柱的高度不符合标准，并针对各立柱的高度进行校正处理。

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