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龙图腾网获悉徐州徐工挖掘机械有限公司申请的专利一种轮式工程车及其应急拖车控制系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118124543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410375438.1，技术领域涉及：B60T13/14；该发明授权一种轮式工程车及其应急拖车控制系统和方法是由潘志洋;王慧宾;聂国宇;许赛赛;胡梦徐设计研发完成，并于2024-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮式工程车及其应急拖车控制系统和方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种轮式工程车及其应急拖车控制系统和方法，当轮式工程车处于停机状态需要进行被牵引拖车时，通过打开第一两位四通换向阀、第二两位四通换向阀，并使制动脚踏阀处于踩下状态，油液能够依次通过制动脚踏阀、第一两位四通换向阀、梭阀至后桥的驻车制动油口，使得后桥的驻车制动解除，后桥的行车制动油口的油液通过第一两位四通换向阀回油，后桥行车制动解除；同时油液能够依次通过制动脚踏阀、第二两位四通换向阀到达液控两位两通阀的液控口，使得行走马达的进出油口通过液控两位两通阀的工作油口导通，实现行走马达内部油液循环；前桥的行车制动油口的油液压力通过第二两位四通换向阀回油，前桥的行车制动解除，前桥能够转动。

本发明授权一种轮式工程车及其应急拖车控制系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种轮式工程车应急拖车控制系统，其特征在于，包括制动脚踏阀（4）、第一两位四通换向阀（5）、第二两位四通换向阀（6）、梭阀（7）、电控两位三通阀（8）、后桥（9）、液控两位两通阀（11）、行走马达（12）和前桥（14）； 所述制动脚踏阀（4）的第一工作油口B2与第一两位四通换向阀（5）的进油口C4连接，制动脚踏阀（4）的第二工作油口B3与第二两位四通换向阀（6）的进油口D3连接；第一两位四通换向阀（5）的第一工作油口C3与后桥（9）的行车制动油口G3、G4连接，第一两位四通换向阀（5）的第二工作油口C1与梭阀（7）的第二进油口F2连接，第二两位四通换向阀（6）的第一工作油口D4与前桥（14）的行车制动油口K1、K2连接，第二两位四通换向阀（6）的第二工作油口D2与液控两位两通阀（11）的液控口J3连接；电控两位三通阀（8）的先导油口E3与先导油连接，梭阀（7）的第一进油口F1与电控两位三通阀（8）的出油口E2连接，梭阀（7）的出油口F3与后桥（9）的驻车制动油口G1、G2连接；液控两位两通阀（11）的第一工作油口J1与行走马达（12）的第一进出油口H3、H4之一连接，液控两位两通阀（11）的第二工作油口J2与行走马达（12）的第一进出油口H3、H4之另一连接； 当轮式工程车处于停机状态需要进行被牵引拖车时，通过打开第一两位四通换向阀（5）、第二两位四通换向阀（6），并使制动脚踏阀（4）处于踩下状态，制动脚踏阀（4）的进油口B1与第一工作油口B2导通，制动脚踏阀（4）的第二工作油口B3与第二进油口B4导通，第一两位四通换向阀（5）的第二工作油口C1与进油口C4导通，第一工作油口C3与回油口C2导通；第二两位四通换向阀（6）的第一工作油口D4与回油口D1导通，第二工作油口D2与进油口D3导通，液控两位两通阀（11）的液控口J3有先导油，工作油口J1、J2连通；使得后桥（9）的驻车制动和行车制动解除，并且通过液控两位两通阀（11）的工作油口J1、J2为行走马达（12）供油，实现行走马达内部油液循环，前桥（14）的行车制动解除； 还包括主阀，所述主阀与行走马达（12）的第二进出油口H1、H2连接，用于在轮式工程车整机启动时，通过主阀给行走马达（12）供油实现行走。

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