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龙图腾网获悉江西翱翔星云科技有限公司申请的专利一种可柔性定位的车载无人机起落架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118062297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410363808.X，技术领域涉及：B64U60/40；该发明授权一种可柔性定位的车载无人机起落架是由王法磊;谭翔;郑松;陈刚;范学文设计研发完成，并于2024-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可柔性定位的车载无人机起落架在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机起落架技术领域，尤其涉及一种可柔性定位的车载无人机起落架。本发明提供一种能够对起落架进行折叠操作、避免云台视野受到遮挡的可柔性定位的车载无人机起落架。一种可柔性定位的车载无人机起落架，包括有安装板、折叠机构和伸缩机构，安装板四个角上均开有安装孔，安装板中部位置开有云台孔，安装板上设有折叠机构，折叠机构上设有伸缩机构。本发明通过控制双轴电机输出轴转动使得锥齿轮组带动转动件进行同步转动，从而使得起落架整体能够翻转折叠，避免起落架对云台视野造成阻挡。

本发明授权一种可柔性定位的车载无人机起落架在权利要求书中公布了：1.一种可柔性定位的车载无人机起落架，包括有安装板（1）、折叠机构（4）和伸缩机构（5），安装板（1）四个角上均开有安装孔（2），安装板（1）中部位置开有云台孔（3），安装板（1）上设有折叠机构（4），折叠机构（4）上设有伸缩机构（5），其特征是，折叠机构（4）包括有固定座（41）、转动件（42）、锥齿轮组（43）和双轴电机（44），安装板（1）前后两部下侧均通过螺栓连接有固定座（41），固定座（41）上均转动式连接有转动件（42），安装板（1）左部下侧通过螺栓连接有双轴电机（44），转动件（42）左侧与相邻的双轴电机（44）输出轴之间均连接有锥齿轮组（43），还包括有伸缩机构（5），伸缩机构（5）包括有第一伸缩杆（51）、横杆（52）、电动推杆（53）和连接件（54），转动件（42）上均连接有第一伸缩杆（51），第一伸缩杆（51）底端均连接有横杆（52），第一伸缩杆（51）外侧均连接有两个连接件（54），相邻的连接件（54）之间均连接有电动推杆（53），电动推杆（53）伸缩端与相邻的横杆（52）连接； 还包括有稳定机构（6），稳定机构（6）包括有固定架（61）、导向架（62）和稳定杆（63），安装板（1）右部下侧连接有前后对称的固定架（61），连接件（54）右侧均连接有稳定杆（63），固定架（61）上均通过螺栓连接有导向架（62），稳定杆（63）与相邻的导向架（62）滑动式连接； 还包括有缓冲机构（7），缓冲机构（7）包括有连接环（71）、第二伸缩杆（72）、弹簧（73）和缓冲板（74），横杆（52）上均连接有四个连接环（71），连接环（71）底部均连接有第二伸缩杆（72），相邻的第二伸缩杆（72）底端之间均连接有缓冲板（74），缓冲板（74）与相邻的横杆（52）之间均连接有四根弹簧（73）； 还包括有配重机构（8），配重机构（8）包括有固定件（81）、丝杆（82）和配重块（83），安装板（1）右部下侧连接有固定件（81），固定件（81）上连接有丝杆（82），丝杆（82）前后两部均螺纹式连接有配重块（83）； 还包括有固定机构（9），固定机构（9）包括有滑动杆（91）、凸块（92）和插杆（93），横杆（52）左右两部均滑动式连接有滑动杆（91），滑动杆（91）上侧均连接有凸块（92），滑动杆（91）外侧均转动式连接有插杆（93）。

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