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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种具有仿生学出入水设计的两栖无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118205708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410366237.5，技术领域涉及：B64C35/00；该发明授权一种具有仿生学出入水设计的两栖无人机是由黄海晨;张静;王普润;陈镇东;吴兴涛;聂文萱;梁海朝设计研发完成，并于2024-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有仿生学出入水设计的两栖无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，公开了一种具有仿生学出入水设计的两栖无人机，包括机架、四个动力组件、水下调整机构、控制系统和电源，机架设有前机臂、后机臂和两个侧机臂；前部动力组件固定于前机臂的端部，后部动力组件固定于后机臂的端部，两个侧部动力组件转动安装于侧机臂的端部；前部动力组件的第一旋翼机构和第一螺旋桨机构的轴线方向均沿Z向布置；后部动力组件和两个侧部动力组件均包括第二旋翼机构和第二螺旋桨机构，第二旋翼机构与第二螺旋桨机构的轴线方向相交；水下调整机构、控制系统和电源均安装于机架上，水下调整机构与两个侧部动力组件传动连接，以带动两个侧部动力组件绕Y向调整角度，控制系统、电源与四个动力组件电连接。

本发明授权一种具有仿生学出入水设计的两栖无人机在权利要求书中公布了：1.一种具有仿生学出入水设计的两栖无人机，其特征是，包括机架、四个动力组件、水下调整机构、控制系统和电源，所述机架具有X向、Y向和Z向，所述机架设有沿X向延伸的前机臂和后机臂，以及沿Y向延伸的两个侧机臂； 四个所述动力组件为前部动力组件、后部动力组件和两个侧部动力组件，所述前部动力组件固定安装于所述前机臂的端部，所述后部动力组件固定安装于所述后机臂的端部，两个所述侧部动力组件转动安装于对应的所述侧机臂的端部； 所述前部动力组件包括第一旋翼机构和第一螺旋桨机构，所述第一旋翼机构和所述第一螺旋桨机构的轴线方向均沿Z向布置；所述后部动力组件和两个侧部动力组件均包括第二旋翼机构和第二螺旋桨机构，所述第二旋翼机构的轴线方向与所述第二螺旋桨机构的轴线方向相交布置； 所述水下调整机构、所述控制系统和所述电源均安装于所述机架上，所述水下调整机构分别与两个所述侧部动力组件传动连接，以带动两个所述侧部动力组件绕Y向调整角度，所述控制系统和所述电源分别与四个所述动力组件电连接； 所述侧部动力组件的第二旋翼机构的轴线方向与所述侧部动力组件的第二螺旋桨机构的轴线方向垂直布置； 当两个所述侧部动力组件的第二螺旋桨机构处于动力相反状态时，使机身在水下绕Z向进行扭转动作；并能带动机身从X0Y平面90度翻转至XOZ平面，然后再将两个所述侧部动力组件的第二螺旋桨机构调整至与所述第一螺旋桨机构的轴线方向一致，利用这三个螺旋桨机构可驱动无人机沿Y向平动。

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