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龙图腾网获悉复旦大学申请的专利一种采用仿生隔振结构的基于振动驱动的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117984345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410326183.X，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种采用仿生隔振结构的基于振动驱动的机器人是由陈波;欧阳春;周子清;胡林强;董昕阳;石弘;管宇翔设计研发完成，并于2024-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采用仿生隔振结构的基于振动驱动的机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种采用仿生隔振结构的基于振动驱动的机器人，涉及机器人技术领域。该机器人包括机器人本体、隔振结构、振动电机和振动腿；隔振结构固定在机器人本体上；隔振结构包括内框和外框；内框嵌套设置在外框内且内框的轴向与外框的轴向同向设置；内框通过仿生鸵鸟腿结构与外框固定；振动腿与内框固定连接；振动腿用于支撑机器人本体；振动电机设置在振动腿上；机器人本体用于向振动电机发送控制指令；控制指令包括振动电机的转速和方向；振动电机根据控制指令运动，并带动振动腿产生振动运动。本发明能够提高机器人的运动性能。

本发明授权一种采用仿生隔振结构的基于振动驱动的机器人在权利要求书中公布了：1.一种采用仿生隔振结构的基于振动驱动的机器人，其特征在于，所述机器人包括机器人本体、隔振结构、振动电机和振动腿； 所述隔振结构固定在所述机器人本体上； 所述隔振结构包括内框和外框；所述内框嵌套设置在所述外框内且所述内框的轴向与所述外框的轴向同向设置；所述内框通过仿生鸵鸟腿结构与所述外框固定； 所述振动腿与所述内框固定连接；所述振动腿用于支撑所述机器人本体； 所述振动电机设置在所述振动腿上； 所述机器人本体用于向所述振动电机发送控制指令；所述控制指令包括所述振动电机的转速和方向； 所述振动电机根据所述控制指令运动，并带动所述振动腿产生振动运动； 所述仿生鸵鸟腿结构包括多个仿生鸵鸟腿型； 各所述仿生鸵鸟腿型包括N个直线型结构；其中N为大于1的正整数； 第1个直线型结构的一端与所述内框的外表面固定连接；所述第1个直线型结构的另一端与第2个直线型结构的一端固定连接； 第i个直线型结构的另一端与第i+1个直线型结构的一端固定连接；其中，1＜i＜N； 第N个直线型结构的另一端与所述外框的内表面固定连接。

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