重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司谢波获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利一种车辆轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117962929B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410309290.1，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种车辆轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质是由谢波;张操;苏星溢设计研发完成，并于2024-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆技术领域，公开了一种车辆轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：基于车辆在当前时刻的状态预测值以及状态实际值获取车辆在当前时刻的状态补偿值；其中，状态预测值为目标历史时刻对当前时刻的状态进行预测所得到的数据；基于状态补偿值预测车辆在当前时刻后的控制时域内的目标状态预测值；基于目标状态预测值以及车辆所行驶的道路信息对车辆进行轨迹跟踪控制。本申请可提高车辆轨迹跟踪控制的安全性和准确性。
本发明授权一种车辆轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆轨迹跟踪控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取所述车辆在当前时刻的第一横向运动偏差以及第一航向角度偏差； 构建时间距离的数值、横向运动偏差以及航向角度偏差之间的模糊推理关系；其中，所述时间距离的数值为当前时刻与历史时刻之间的时间距离； 基于所述第一横向运动偏差、所述第一航向角度偏差以及所述模糊推理关系确定目标历史时刻； 基于所述车辆在当前时刻的状态预测值以及状态实际值获取所述车辆在所述当前时刻的状态补偿值；其中，所述状态预测值为目标历史时刻对所述当前时刻的状态进行预测所得到的数据； 基于所述状态补偿值预测所述车辆在所述当前时刻后的控制时域内的目标状态预测值； 基于所述目标状态预测值以及所述车辆所行驶的道路信息对所述车辆进行轨迹跟踪控制。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，其通讯地址为：400041 重庆市沙坪坝区高新区曾家镇兴祥路13号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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