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龙图腾网获悉成都大学申请的专利网络化控制系统的安全控制器设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118192229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410274787.4，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权网络化控制系统的安全控制器设计方法是由施开波;蔡肖;王文昊;唐毅谦;刘星月;周楠;唐琳设计研发完成，并于2024-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本网络化控制系统的安全控制器设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种网络化控制系统的安全控制器设计方法，包括：建立Dos攻击下的T‑S模糊网络化控制系统NCSs；制定有限通道带宽下的数据压缩规则；在小批量机器学习监督下引入自适应学习的IETC；制定性能误差评估机制对控制系统性能误差进行评估；本发明确保了高效的网络资源分配、鲁棒性和可靠性。

本发明授权网络化控制系统的安全控制器设计方法在权利要求书中公布了：1.一种网络化控制系统的安全控制器设计方法，其特征在于，用于网络化控制系统在DoS攻击下的性能误差估计分析与基于自适应学习算法监督下的安全控制器设计，所述的方法包括以下步骤： 步骤1、建立DoS攻击下的T-S模糊网络化控制系统NCSs； 步骤2、制定有限通道带宽下的数据压缩规则； 步骤3、在小批量机器学习监督下引入自适应学习的IETC； 步骤4、制定性能误差评估机制对控制系统性能误差进行评估； 在步骤4中，基于可达集概念的系统性能评估和估计规则对控制系统性能误差进行评估，具体如下： 1定义以下椭球界限： 2将性能误差估计问题转化为寻找椭球的问题，如下所示： 3给定实数标量如果存在LKFsVt满足V0＝0，ωt满足公式17，并且满足那么得到 给定一个τt∈[a,b]，任意矩阵和满足则满足以下不等式： 还包括： 根据新的约束条件确保系统的性能误差估计，考虑公式10中描述的T-S模糊NCSs，其中τ、γ、umin、和ρ是正标量；让ΠP表示椭球体的边界，假设存在对称矩阵P＞0、Q＞0、R，以及矩阵S、N1、N2和满足对所有i,j＝1,2,...,r的以下LMI： ΛΞ,Y,F＜018 其中： ΛΞ,Y,F＝Ξ+Y+F； 还包括： 根据新的约束条件确保系统的性能误差估计，考虑公式10中描述的T-S模糊NCSs，其中τ、γ、umin、和ρ是正标量；让ΠP表示椭球体的边界，假设存在对称矩阵P＞0、Q＞0、R，以及矩阵S、N1、N2、X、Yj和满足对所有i,j＝1,2,...,r的以下LMI： 其中： ei＝[0n×i-1nIn×n0n×9-i],i＝1,2,...,9。

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