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龙图腾网获悉清华大学深圳国际研究生院申请的专利一种动态场景的傅里叶辅助相移轮廓测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118196022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410271176.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种动态场景的傅里叶辅助相移轮廓测量方法是由麦宋平;张博宇设计研发完成，并于2024-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态场景的傅里叶辅助相移轮廓测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了动态场景的傅里叶辅助相移轮廓测量方法，包括：S1、根据运动掩膜判断物体运动状态，若为动态物体，则进入步骤S2；S2、对动态物体的条纹畸变图进行傅里叶变换，得到对应的频域图像；S3、采用预设参数的带通滤波器对步骤S2得到的频域图像进行滤波，滤除直流分量，得到滤波后的频域图像；S4、求取滤波后的频域图像的最大值位置，并以最大值位置为滤波器中心，再次采用预设参数的带通滤波器对滤波后的频域图像进行滤波，得到基频分量；S5、对基频分量进行傅里叶逆变换，得到复数图像组，并计算该复数图像组的虚数与实数分量的比值，得到包裹相位；S6、对投影出的两组条纹畸变图，分别通过步骤S2～S5的傅里叶变换轮廓术计算，获得每张条纹畸变图的包裹相位；每组条纹畸变图的相邻两张的包裹相位作差，得到两组相位差；S7、将两组相位差代入标准N步相移轮廓术算法，补偿运动引起的相位失真，得到补偿后的包裹相位；并将未补偿的包裹相位代入双频条纹阶数的求解中，求解条纹阶数；S8、对步骤S7得到条纹阶数进行条纹阶数校正；S9、利用步骤S8校正的条纹阶数和步骤S7补偿后的包裹相位求得解包裹相位，得到动态点云。

本发明授权一种动态场景的傅里叶辅助相移轮廓测量方法在权利要求书中公布了：1.一种动态场景的傅里叶辅助相移轮廓测量方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、根据运动掩膜判断物体运动状态，若为动态物体，则进入步骤S2； S2、对动态物体的条纹畸变图进行傅里叶变换，得到对应的频域图像； S3、采用预设参数的带通滤波器对步骤S2得到的所述频域图像进行滤波，滤除直流分量，得到滤波后的频域图像； S4、求取所述滤波后的频域图像的最大值位置，并以所述最大值位置为滤波器中心，再次采用所述预设参数的带通滤波器对所述滤波后的频域图像进行滤波，得到基频分量； S5、对所述基频分量进行傅里叶逆变换，得到复数图像组，并计算该复数图像组的虚数与实数分量的比值，得到包裹相位； S6、对投影出的两组条纹畸变图，分别通过步骤S2～S5的傅里叶变换轮廓术计算，获得每张条纹畸变图的包裹相位；每组条纹畸变图的相邻两张的包裹相位作差，得到两组相位差； S7、将所述两组相位差代入标准N步相移轮廓术算法，补偿运动引起的相位失真，得到补偿后的包裹相位；并将未补偿的包裹相位代入双频条纹阶数的求解中，求解条纹阶数； S8、对步骤S7得到条纹阶数进行条纹阶数校正； S9、利用步骤S8校正的条纹阶数和步骤S7补偿后的包裹相位求得解包裹相位，得到动态点云。

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