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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于单路口和多路口的多车动态选择路径方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117877285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410064320.7，技术领域涉及：G08G1/08；该发明授权一种基于单路口和多路口的多车动态选择路径方法是由于海洋;王吉祥;任毅龙;陈思祺;叶泽昌设计研发完成，并于2024-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单路口和多路口的多车动态选择路径方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于单路口和多路口的多车动态选择路径方法，所述基于单路口的多车动态选择路径方法包括：第一路侧单元获取第一状态信息，所述第一状态信息包括车辆的分类类别和车辆的目标地；第一路侧单元基于第一状态信息，通过构建的博弈模型对第一时间段内到达设有第一路侧单元路口的车辆进行处理；根据演化博弈模型获取所述博弈模型的纳什均衡状态，得到各个车组中各策略的车辆最优占比，并获得各车组中各策略的车辆数目；基于车辆数目和车辆到达路口的时间，确定各个车辆的行驶方向。本发明通过划分不同车辆类型并赋予相应权重，实现了即照顾车辆优先通行需求又均衡路网的目标。

本发明授权一种基于单路口和多路口的多车动态选择路径方法在权利要求书中公布了：1.一种基于单路口的多车动态选择路径方法，其特征在于，包括： 第一路侧单元获取第一状态信息，所述第一状态信息包括车辆的分类类别和车辆的目标地； 第一路侧单元基于第一状态信息，通过构建的博弈模型对第一时间段内到达设有第一路侧单元路口的车辆进行处理，包括：根据车辆的目标地，设置临时终点；基于车辆所在路段和临时终点，对车辆进行分组，并得到多个车组；基于车辆在路口处的预设耗时和到达临时终点的行驶时间，建立策略的收益关系，其表达式包括： 其中，表示车组中车辆执行策略的收益，表示车组中车辆执行策略在路口处的预设耗时，表示车组中车辆由路口执行策略到达临时终点的时间，表示从第个路口到第个路口的路段，表示第一路测单元控制区域内的路段数量，表示车组中车辆按照策略行驶是否经过路段，如果经过，的数值为1，否则，的数值为0，表示路段的时延；基于各个车组中各策略的车辆占比以及对应策略的收益关系，建立车组的平均收益关系，其表达式包括：其中，表示车组的平均收益，表示所选择的第个策略，表示策略集合，表示在路段上，车组中选择策略的车辆占比，表示车组中车辆执行策略的收益；其中，所述策略包括由第一路侧单元为车辆选择的行驶方向；当车组中分类类别为第一类时，基于第一权重增加采取对应策略的车辆占比，当车组中分类类别为第二类时，基于第二权重降低采取对应策略的车辆占比； 根据演化博弈模型获取所述博弈模型的纳什均衡状态，得到各个车组中各策略的车辆最优占比，并获得各车组中各策略的车辆数目； 基于车辆数目和车辆到达路口的时间，确定各个车辆的行驶方向。

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