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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一一研究所申请的专利一种自适应控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117991634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410071754.X，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种自适应控制方法及装置是由徐家润;汪亚楠;陈德富;周晓洁;金立源;冯玉龙;孟嗣斐;杨峰;仲国强;张迎煊设计研发完成，并于2024-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自适应控制方法及装置，涉及船舶推进控制技术领域。自适应控制方法，用于控制船舶推进控制系统，以实现船舶的推进，控制方法包括：确定船舶的静水阻力和船舶在航行过程中的环境数据；基于静水阻力和环境数据，确定阻力系数；确定船舶的第一航速和装载量；基于第一航速、装载量和阻力系数，从船舶行驶数据库中确定控制参数；基于控制参数调整船舶的螺旋桨转速和螺距比，以用于实现对船舶的推进。如此，通过阻力系数来确定控制参数以控制船舶推进，以适应船舶在航行过程中复杂的工况变化，提升船舶主机效率，降低能耗。

本发明授权一种自适应控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自适应控制方法，其特征在于，用于控制船舶的推进，所述控制方法包括： 确定所述船舶的静水阻力和所述船舶在航行过程中的环境数据； 基于所述静水阻力和所述环境数据，确定阻力系数；所述基于所述静水阻力和所述环境数据，确定阻力系数，包括基于所述环境数据确定风阻力和波浪阻力； 确定所述船舶的第一航速和装载量； 基于所述第一航速、所述装载量和所述阻力系数，从船舶行驶数据库中确定控制参数； 基于所述控制参数调整所述船舶的螺旋桨转速和螺距比，以用于实现对所述船舶的推进； 在确定所述控制参数之前，还包括： 构建自适应模型； 基于所述自适应模型对所述阻力系数进行自适应修正； 基于所述自适应模型对所述阻力系数进行修正，包括： 基于第一航速对所述阻力系数进行初始化，确定第一阻力系数； 对所述第一阻力系数进行更新，确定第二阻力系数； 对所述第一阻力系数进行更新，确定所述第二阻力系数，包括： 确定第三航速的变化率； 基于所述变化率和第一阈值，确定判断参数； 基于所述判断参数开始计时； 当所述计时的时长大于或者等于第二阈值时，基于所述第一航速和所述第三航速，确定航速偏差； 当所述航速偏差大于第三阈值时，确定所述阻力系数的修正值； 基于所述修正值和所述第一阻力系数，确定所述第二阻力系数，并执行第二命令。

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