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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利MIMO-OFDM系统下机动异步目标的直接定位及同步方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118018949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410058168.1，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权MIMO-OFDM系统下机动异步目标的直接定位及同步方法是由申宇瑶;王奕润;王永庆;余全洲设计研发完成，并于2024-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本MIMO-OFDM系统下机动异步目标的直接定位及同步方法在说明书摘要公布了：本发明公开了MIMO‑OFDM系统下机动异步目标的直接定位及同步方法，属于导航定位技术领域，该方法在时域上分离来自各锚点的接收信号，构建频偏模型与机动目标动态偏移补偿模型，根据前两个导频块接收相移的相对关系进行消元并建立非线性优化问题，线性化迭代求解联合获得目标运动参数与频偏的估计量，高精度实现目标的时变位置确定与频率同步。相较于传统直接定位方法，本方法可扩展实现对动态异步目标的直接定位与同步，且可应用于MIMO‑OFDM系统，具有更好的鲁棒性和更广泛的应用场景。

本发明授权MIMO-OFDM系统下机动异步目标的直接定位及同步方法在权利要求书中公布了：1.MIMO-OFDM系统下机动异步目标的直接定位及同步方法，其特征在于，该方法基于时分广播网络，网络中具有N个静止锚点，锚点的位置目标已知，各锚点发送MIMO-OFDM信号的帧格式与导频符号均完全相同；所针对的目标为机动异步目标； 步骤1，各锚点与目标建立时分通信：即各锚点按照时间顺序依次广播MIMO-OFDM信号，机动异步目标被动接收信号，并从中在时域上依次分离出发送自各锚点的信号，并进一步进行OFDM解调，恢复出带有噪声的原始发送数据；具体过程包括如下步骤： 步骤1.1，锚点对原始数据符号进行OFDM调制，实现方式为： 其中，表示第m个发射天线上的任意一个原始OFDM导频符号，为K维实数域，为调制后的OFDM导频符号，K为OFDM子载波个数，M为发射天线总数，F为K点DFT矩阵； F中各元素表达式为： 其中，k1+1为行索引，k2+1为列索引，e为自然底数； 向量中第k个元素用表示，k∈{1,2,…,K}为每个OFDM导频符号中的导频索引； OFDM调制完成后，各锚点按照时间先后顺序依次广播信号； 步骤1.2，各锚点发射信号经信道传输后，机动异步目标接收到信号并对其在时域上进行依次分离； 发送自第n个锚点、接收自第l个接收天线上的第i个导频块的时域基带等效信号表示为： 其中，i∈{1,2}为导频块索引；l∈{1,2,…,L}为接收天线索引，L为接收天线数目；fn为频偏；Ts为OFDM符号持续时间，ITs为导频块持续时间；为加性复高斯白噪声；最后为时域MIMO信道矩阵，为L×M复数域，其表达式为： 其中，βn为信号传播衰减；表示多天线导向矢量，Ω为到达离开角值，S为天线数目，为到达角，为离开角，L为接收天线总数，M为发射天线总数； 步骤1.3，对接收信号进行OFDM解调，实现方式为： 其中，为接收OFDM符号，为式3中时域基带等效信号 为K维的复数域； 步骤2，针对机动异步目标构建数学模型，所述数学模型包括频偏模型和动态偏移补偿模型； 所述频偏模型包含相对运动所致多普勒频移、目标由于其晶振不稳定性所致载波频偏共两部分； 所述动态偏移补偿模型，对时分广播过程中机动目标的动态位置偏移进行补偿； 步骤2具体包括如下步骤： 步骤2.1，构建频偏模型为： 其中，第一项b是晶振不稳定性所致载波频偏；第二项表示相对运动所致多普勒频移，λ为信号波长，分别表示时间tn时目标的位置和速度，为锚点#n的位置，为D维实数域，D为空间维数； 步骤2.2，使用匀加速轨迹，构建机动目标动态偏移补偿模型： 其中，p0、v0和a分别为目标的初位置、初速度和加速度，Δtn＝tn-t0为时间间隔；结合动态偏移补偿模型，频偏模型6进一步表示为： 步骤3，对于来自各锚点的接收信号，收集所有接收天线上的数据；根据前两个导频块接收相移的相对关系，消除除频偏外的其他未知量；结合所述动态偏移补偿模型，针对机动异步目标的运动参数和晶振频偏，直接基于OFDM解调信号建立非线性联合优化估计问题； 步骤4，针对所述非线性联合优化估计问题做线性化处理并基于迭代算法进行求解，输出机动异步目标的时变位置估计结果及频率同步结果。

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