深圳市蓝蓝软件有限公司杨敖获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市蓝蓝软件有限公司申请的专利一种基于CNC的多轴机床加工用控制系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117830740B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410017421.9,技术领域涉及:G06V10/764;该发明授权一种基于CNC的多轴机床加工用控制系统是由杨敖;何燕山;徐宇晨;孟朝仁设计研发完成,并于2024-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于CNC的多轴机床加工用控制系统在说明书摘要公布了:本发明涉及多轴机床技术领域,具体涉及一种基于CNC的多轴机床加工用控制系统,包括控制终端、构建层、识别层及判定层;控制终端,是系统的主控端,用于发出控制命令;制造零件的规格参数通过构建层上传,构建层同步基于上传的零件规格参数构建零件三维模型,并基于零件三维模型获取零件三维模型各视角模型图像,本发明以采集的零件图像与模型图像比对,对零件进行合格判定,并在判定结果为不合格时,还能够以不合格的判定来源零件图像作为数据支持,反向嗅探零件上不合格位置,进而为系统端用户提供数据参考,对多轴机床上零件上不合格位置来源工位进行获取,从而以此为多轴机床带来误差、故障预见效果。
本发明授权一种基于CNC的多轴机床加工用控制系统在权利要求书中公布了:1.一种基于CNC的多轴机床加工用控制系统,其特征在于,包括控制终端、构建层、识别层及判定层; 控制终端,是系统的主控端,用于发出控制命令; 制造零件的规格参数通过构建层上传,构建层同步基于上传的零件规格参数构建零件三维模型,并基于零件三维模型获取零件三维模型各视角模型图像,以获取的零件三维模型各视角图像组成对照数据群,识别层同步于对照数据群中选择模型图像,并基于选择的模型图像来源视角,对多轴机床输出的零件进行图像采集,基于模型图像来源视角对模型图像及采集的零件图像进行相似性比对,判定层进一步接收相似性比对结果,判定零件是否合格,并在判定结果为零件不合格时,基于零件图像及模型图像嗅探多轴机床上存在误差的加工工位; 所述识别层包括选择模块、识别模块、采集模块及比对模块,选择模块用于获取构建层中求得的对照数据群,于对照数据群中选择模型图像,识别模块用于接收选择模块选择的模型图像,对各模型图像的来源视角进行识别,采集模块用于接收识别模块中识别到的各模型图像来源视角,基于模型图像来源视角对多轴机床上输出的零件进行图像采集,比对模块用于比对相同的来源视角下对应的模型图像及采集零件图像的相似性,并将相似性比对结果向判定层反馈; 所述比对模块中模型图像与采集的零件图像的相似性通过下式进行求取,公式为; 式中:simP,Q为模型图像P与零件图像Q的相似性;w为图像中特征点的集合;为模型图像P中第ε个特征点的加权形状因子;为模型图像P中所有特征点的加权形状因子均值;为零件图像Q中第ε个特征点的加权形状因子;为零件图像Q中所有特征点的加权形状因子均值; 其中,simP,Q取值越大,则表示模型图像与零件图像越相似,反之,则表示模型图像与零件图像越不相似。
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