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龙图腾网获悉谷东科技有限公司申请的专利投影设备的装配方法、装配设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117857759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410017353.6，技术领域涉及：H04N9/31；该发明授权投影设备的装配方法、装配设备及计算机可读存储介质是由罗晓贺;崔海涛;李星设计研发完成，并于2024-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本投影设备的装配方法、装配设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种投影设备的装配方法、装配设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取图像传感器拍摄得到的标准投影设备投影至波导片上的第一图像；控制图像传感器调整机构以调整图像传感器的位置，使得第一图像中的第一矩形画面近似位于相机图像的中心区域；使用待装配投影设备获取图像传感器拍摄得到的待装配投影设备投影至波导片上的第二图像，并通过算法控制，在相机图像画面上绘制出定位矩形框；其中，定位矩形框通过将第一矩形画面扩大1.1倍得到；控制发光屏调整机构以调整投影设备中发光屏的位置，使得第二图像中的第二矩形画面位于相机图像画面上的定位矩形框内，且满足预设条件，则装配完成。本申请能够有效改善投影设备的清晰度。

本发明授权投影设备的装配方法、装配设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种投影设备的装配方法，应用于装配设备，所述装配设备包括处理器、图像传感器、图像传感器调整机构以及发光屏调整机构，所述方法由处理器执行，其特征在于，所述方法包括： 获取图像传感器拍摄得到的标准投影设备投影至波导片上的第一图像，所述第一图像包括标准投影设备投影至波导片上的第一矩形画面； 控制图像传感器调整机构以调整图像传感器的位置，使得所述第一矩形画面位于相机图像的中心区域； 在将标准投影设备替换为待装配投影设备后，获取图像传感器拍摄得到的待装配投影设备投影至波导片上的第二图像，并通过算法控制，在相机图像画面上绘制出定位矩形框；所述第二图像包括投影设备投影至波导片上的第二矩形画面；所述定位矩形框通过将所述第一矩形画面扩大1.1倍得到；所述定位矩形框记为系统参数； 控制发光屏调整机构以调整投影设备中发光屏的位置，使得所述第二矩形画面位于相机图像画面上的定位矩形框内，且满足预设条件，则装配完成； 其中，所述预设条件包括： 其中，θ1为定位矩形框上下线的夹角，θ2为定位矩形框左右线的夹角，L为定位矩形框上下线的长度均值，H为定位矩形框左右线的长度均值，L1为矩形画面的长度值，H1为矩形画面的宽度值，f为图像传感器焦距，fov_x为待装配投影设备的水平方向视场角，fov_y为待装配投影设备的竖直方向的视场角，a为图像传感器的像素尺寸。

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