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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种基于计算机视觉的可移动服务机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117754586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311841645.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于计算机视觉的可移动服务机器人是由金枝;余铭凯;余嘉宜;王培铸;孔令娜设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于计算机视觉的可移动服务机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于计算机视觉的可移动服务机器人，基于计算机视觉的可移动服务机器人包括手势检测模块、跌倒检测模块、雷达跟随模块和新闻总结模块手势检测模块，用于通过相机获取手部图像进行手势检测处理，得到手势检测结果；跌倒检测模块，用于根据手势检测结果获取人体图像进行跌倒检测处理，得到跌倒检测结果；雷达跟随模块，用于根据手势检测结果获取激光雷达数据对基于计算机视觉的可移动服务机器人进行跟随移动；新闻总结模块，用于根据手势检测结果获取新闻数据进行总结处理，得到新闻总结文本。本申请实施例能够将可移动机器人与人工智能技术进行有机结合，并应用于针对老年群体的服务机器人，可以广泛应用于机器人技术领域。

本发明授权一种基于计算机视觉的可移动服务机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的可移动服务机器人，其特征在于，所述基于计算机视觉的可移动服务机器人包括手势检测模块、跌倒检测模块、雷达跟随模块和新闻总结模块； 所述手势检测模块，用于通过相机获取手部图像进行手势检测处理，得到手势检测结果； 所述跌倒检测模块，用于根据所述手势检测结果获取人体图像进行跌倒检测处理，得到跌倒检测结果； 所述雷达跟随模块，用于根据所述手势检测结果获取激光雷达数据控制所述基于计算机视觉的可移动服务机器人进行跟随移动； 所述新闻总结模块，用于根据所述手势检测结果获取新闻数据进行总结处理，得到新闻总结文本； 所述新闻总结模块包括新闻数据获取单元和文本处理单元； 所述新闻数据获取单元，用于获取新闻数据； 所述文本处理单元，用于通过生成式语言模型对所述新闻数据进行总结生成处理，得到新闻总结文本； 所述新闻数据获取单元包括数据爬取子单元和图像识别子单元； 所述数据爬取子单元，用于获取网页数据，通过正则表达式对所述网页数据进行提取处理，得到新闻数据； 所述图像识别子单元，用于获取文本图像，通过光学字符识别引擎对所述文本图像进行文本识别处理，得到新闻数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中山大学，其通讯地址为：510275 广东省广州市新港西路135号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。