西北工业大学李东武获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利基于接触碰撞的柔性双稳态空间目标捕获装置和方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117775318B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311800078.7,技术领域涉及:B64G1/56;该发明授权基于接触碰撞的柔性双稳态空间目标捕获装置和方法是由李东武;闫语鑫;杨慧毅;张宇浩;徐超设计研发完成,并于2023-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于接触碰撞的柔性双稳态空间目标捕获装置和方法在说明书摘要公布了:本发明提供了基于接触碰撞的柔性双稳态空间目标捕获装置和方法。该装置包括触碰机构、捕获执行机构、装载机构和限位机构。触碰机构中,仿生黏附微结构阵列粘接至触板;导筒与触板固连而一起移动。捕获执行机构中,曲壳均布在固定组件外周,由双稳态复合材料制成且能从展开状态变形至卷曲状态;固定组件固定曲壳第一端,连接绳的一端连至曲壳第二端,另一端连至触碰机构。装载机构中,双层套筒穿过固定组件中部;弹簧位于套筒环形腔内,导筒在腔中与弹簧接触。限位机构装在套筒上并能与导筒上的限位孔接合。本发明结构简单,无动力装置,无需额外动力输入,仅通过与目标的触碰产生的动能以及双稳态复合材料曲壳的固有变形特性即可进行物体的捕获。
本发明授权基于接触碰撞的柔性双稳态空间目标捕获装置和方法在权利要求书中公布了:1.一种基于接触碰撞的柔性双稳态空间目标捕获装置,其特征在于:包括触碰机构、捕获执行机构、装载机构和限位机构; 所述触碰机构包括仿生黏附微结构阵列、触板和导筒, 所述仿生黏附微结构阵列用于与空间目标物体接触并且粘接至所述触板, 所述导筒与所述触板固连,以在空间目标物体与所述仿生黏附微结构阵列发生接触碰撞时一起移动,所述导筒在其外周壁上靠近所述触板的位置处设置有限位孔; 所述捕获执行机构包括多个曲壳、固定组件以及与所述曲壳一一对应设置的连接绳, 所述曲壳均布在所述固定组件的外周,每个曲壳由双稳态复合材料制成且能够从初始的展开状态变形至卷曲状态,并且包括第一端部和第二端部, 所述固定组件用于固定所述曲壳的第一端部,所述连接绳的一端连接至所述曲壳的第二端部,另一端连接至所述触碰机构,所述连接绳在所述曲壳的展开状态下处于松弛状态,并且能够在所述触碰机构移动时张紧而拉动所述曲壳,以使所述曲壳转变至其卷曲状态; 所述装载机构包括双层套筒和弹簧, 所述双层套筒包括内筒和外筒,所述双层套筒穿过所述固定组件的中部并固连至所述固定组件,使得所述双层套筒的带底端和敞开端分别位于所述固定组件的两侧,且带底端用于安装至卫星壳体, 所述弹簧用于对空间目标物体的冲击载荷进行缓冲并在所述双层套筒的内筒与外筒之间的环形腔内安装至其带底端,所述导筒插入到所述环形腔中且与所述弹簧接触,并能够从所述双层套筒的敞开端向带底端移动而压挤所述弹簧; 所述限位机构用于限制所述弹簧压缩后反弹而反向推动所述导筒,并且安装在所述双层套筒的外筒的周向壁外侧面上靠近敞开端端面的位置,所述限位机构能够与所述导筒上的限位孔接合,以限制所述导筒的移位。
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