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龙图腾网获悉农业农村部南京农业机械化研究所;南京南机智农农机科技研究院有限公司申请的专利一种雾滴沉积检测分析系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117670813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311631590.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种雾滴沉积检测分析系统及方法是由陈晨;张毅;薛新宇;顾伟;周立新;丁素明;张宋超;孙竹;周晴晴;徐阳;王宝坤设计研发完成，并于2023-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种雾滴沉积检测分析系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及植保无人飞机施药领域，公开了一种雾滴沉积检测分析系统及方法，其技术方案要点是，三机位图像采集模块采集植保无人飞机运动画帧、旋翼气流作用下作物扰动画帧、雾滴沉积画帧；利用标定光源对三机位画帧的时间轴进行同步标定；利用植保无人飞机、作物扰动区和雾滴沉积三要素空间分布计算方法获取三要素瞬时空间位置差；探索不同飞机结构、喷头位置、飞行速度、高度载荷等参数条件下植保无人机、作物扰动区和雾滴沉积三因素的瞬时空间分布规律及雾滴群沉积时间；为植保无人飞机施药雾滴沉积效果优化提供依据。

本发明授权一种雾滴沉积检测分析系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种雾滴沉积检测分析系统，其特征在于，所述系统包括：三机位图像采集模块、雾滴显像板、标定光源、信息处理器； 所述三机位图像采集模块包括：侧位、上位、下位图像采集单元；所述侧位图像采集单元用于采集植保飞机画帧；所述上位图像采集单元用于采集作物扰动画帧；所述下位图像采集单元用于采集雾滴沉积画帧； 所述雾滴显像板用于采集并成像沉降雾滴； 所述标定光源用于标定三机位图像采集模块的画帧帧位； 所述信息处理器用于向标定光源、侧位、上位、下位图像采集单元发送控制指令，并收集侧位、上位、下位图像采集单元回传的画帧数据；同时进行各机位画帧同步标定，分析植保无人飞机、作物扰动区和雾滴沉积的瞬时空间分布关系，检测植保无人飞机旋翼气流对施药雾滴沉积输运效果； 分析植保无人飞机、作物扰动区和雾滴沉积的瞬时空间分布的过程为： 将同步标定后的植保飞机图像、作物扰动图像、雾滴沉积图像的画帧序列并列排序，以标定画帧对应帧位坐标轴的帧位为参考帧位；分别确定出植保无人飞机、旋翼气流和雾滴沉积三因素显像画帧的首尾帧位；计算求出上述三因素位差XLM、XLN和XMN，再根据图像采集频率f和植保无人飞机喷洒作业前进速度V求解三因素的瞬时空间位置差SLM、SLN和SMN；进一步分析植保无人机、作物扰动区和沉降雾滴三因素的瞬时空间分布规律及雾滴群沉积时间； 植保无人机显像画帧：所述侧位图像采集单元获取的画帧序列中，植保无人机从开始穿过采集垂直面到完全穿过的所有画帧，画帧首尾帧位为La，Lb； 作物扰动显像画帧：所述上位图像采集单元获取的画帧序列中，作物扰动漩涡从开始穿过采集垂直面到完全穿过的所有画帧，画帧首尾帧位为Ma，Mb； 雾滴沉积显像画帧：所述下位图像采集单元获取的画帧序列中，雾滴显像板内从开始出现雾滴到雾滴不再增加的所有画帧,画帧首尾帧位为Na，Nb； 植保无人机显像画帧与作物扰动显像画帧的帧位为差XLM： 植保无人机显像画帧与雾滴沉积显像画帧的帧位为差XLN： 作物扰动显像画帧与雾滴沉积显像画帧的帧位为差XMN： 所述图像采集频率为f，帧位时间差为 所述雾滴群沉积时间TN为雾滴显像板内从开始出现雾滴到雾滴不再增加为止所有画帧历经的时间； TN＝T×Nb-Na 计算植保无人机、作物扰动区与沉积雾滴在作业前进方向上的瞬时空间位置差SLM、SLN和SMN。

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